نام دستورات
|
دستور
|
بایت صحت پکت پاسخ
|
فرمول
|
مقدار کمینه پارامتر
|
مقدار بیشینه پارامتر
|
واحد اندازهگیری
|
ولتاژ باطري
|
21 01
|
61 01
|
B[34]*0.07
|
0
|
0
|
v
|
دور موتور
|
21 01
|
61 01
|
B[35~36]*0.25000381475
|
0
|
0
|
rpm
|
دور آرام تنظيم نشده
|
21 01
|
61 01
|
B[37]*10
|
0
|
0
|
rpm
|
دور آرام تنظيم شده
|
21 01
|
61 01
|
B[38]*10
|
0
|
0
|
rpm
|
سرعت خودرو
|
21 01
|
61 01
|
B[39]*1
|
0
|
0
|
km/h
|
شتاب خودرو
|
21 01
|
61 01
|
B[40]>127 ? (B[40]-256)*0.21700787401:B[40]*0.21700787401
|
0
|
0
|
m/s^2
|
ولتاژ سنسور دماي آب
|
21 01
|
61 01
|
B[41]*0.02
|
0
|
0
|
v
|
دماي آب
|
21 01
|
61 01
|
B[42]*1-40
|
0
|
0
|
°C
|
ولتاژ سنسور دماي هواي ورودي
|
21 01
|
61 01
|
B[43]*0.02
|
0
|
0
|
v
|
دماي هواي ورودي
|
21 01
|
61 01
|
B[44]*1-40
|
0
|
0
|
°C
|
دماي محيط
|
21 01
|
61 01
|
B[45]*1-40
|
0
|
0
|
°C
|
دماي روغن موتور
|
21 01
|
61 01
|
B[48]*1-60
|
0
|
0
|
°C
|
مقدار جريان هواي ورودي
|
21 01
|
61 01
|
B[49~50]*1
|
0
|
0
|
kg/h
|
ولتاژ سنسور فشار منيفولد
|
21 01
|
61 01
|
B[54]*0.02
|
0
|
0
|
v
|
فشار سنسور منيفولد
|
21 01
|
61 01
|
B[55]*10
|
0
|
0
|
hpa
|
ولتاژ سنسور موقعيت پدال گاز 1
|
21 01
|
61 01
|
B[56]*0.02
|
0
|
0
|
v
|
ولتاژ سنسور موقعيت پدال گاز 2
|
21 01
|
61 01
|
B[57]*0.02
|
0
|
0
|
v
|
درصد زاويه پدال گاز
|
21 01
|
61 01
|
B[58]*0.38823529411
|
0
|
0
|
%
|
ولتاژ سنسور دريچه گاز1
|
21 01
|
61 01
|
B[59]*0.02
|
0
|
0
|
v
|
ولتاژ سنسور دريچه گاز2
|
21 01
|
61 01
|
B[60]*0.02
|
0
|
0
|
v
|
زاويه دريچه گاز مورد نطر
|
21 01
|
61 01
|
B[61]*0.38823529411
|
0
|
0
|
%
|
زاويه دريچه گاز جاري
|
21 01
|
61 01
|
B[62]*0.38823529411
|
0
|
0
|
%
|
سيگنال موتور PWM دريچه گاز برقي
|
21 01
|
61 01
|
B[63]*0.388235294117
|
0
|
0
|
%
|
زمان تنظيم گام دريچه گاز
|
21 01
|
61 01
|
B[64]*1
|
0
|
0
|
|
ميانگين پاشش سوخت
|
21 01
|
61 01
|
B[67]*0.1
|
0
|
0
|
ms
|
زمان شارژ کوييل
|
21 01
|
61 01
|
B[68]*1
|
0
|
0
|
ms
|
زاويه جرقي زني در سيلندر 1
|
21 01
|
61 01
|
B[69]*0.5-64
|
0
|
0
|
°
|
مقدار جريان سوخت
|
21 01
|
61 01
|
B[70]*0.54901960784
|
0
|
0
|
l/h
|
سيگنال سنسور ضربه 1
|
21 01
|
61 01
|
B[72~73]*0.005004959182
|
0
|
0
|
v
|
سيگنال سنسور ضربه 2
|
21 01
|
61 01
|
B[74~75]*0.005004959182
|
0
|
0
|
v
|
تعداد احتراق ناقص در سيلندر1
|
21 01
|
61 01
|
B[76]*-0.749019607843
|
0
|
0
|
|
تعداد احتراق ناقص در سيلندر2
|
21 01
|
61 01
|
B[77]*-0.749019607843
|
0
|
0
|
|
تعداد احتراق ناقص در سيلندر3
|
21 01
|
61 01
|
B[78]*-0.749019607843
|
0
|
0
|
|
تعداد احتراق ناقص در سيلندر4
|
21 01
|
61 01
|
B[79]*-0.749019607843
|
0
|
0
|
|
درست بودن در زمان کوتاه سنسور اکسيژن مخزن1
|
21 01
|
61 01
|
B[82]*0.01
|
0
|
0
|
|
ولتاژ سنسور اکسيژن 1 بانک 1
|
21 01
|
61 01
|
B[84]*0.02
|
0
|
0
|
v
|
ولتاژ سنسور اکسيژن 2 بانک 1
|
21 01
|
61 01
|
B[85]*0.02
|
0
|
0
|
v
|
B1 oxygen sensor integral quantity long term
|
21 01
|
61 01
|
B[88]*0.01
|
0
|
0
|
|
final long term correction factor 1
|
21 01
|
61 01
|
B[89~90]*0.05000381475-1536
|
0
|
0
|
|
mixed air plus learning value small load
|
21 01
|
61 01
|
B[91~92]*0.050003814755
|
0
|
0
|
%
|
model intake air temperature
|
21 01
|
61 01
|
B[93]*0.75-48
|
0
|
0
|
°C
|
relative engine load
|
21 01
|
61 01
|
B[94]*0.74901960784
|
0
|
0
|
%
|
سازگاري گشتاور در دور آرام
|
21 01
|
61 01
|
B[95]>127 ? (B[95]-256)*0.77952755905:B[95]*0.77952755905
|
0
|
0
|
%
|
گشتاور مورد نظر در کنترل سرعت
|
21 01
|
61 01
|
B[96]>127 ? (B[96]-256)*0.779527559:B[96]*0.779527559
|
0
|
0
|
%
|
مقدار تزريق سوخت از شير برقي کنيستر
|
21 01
|
61 01
|
B[98]>127 ? (B[98]-256)*12:B[98]*12
|
0
|
0
|
%
|
نسب شير برقي کنيستر
|
21 01
|
61 01
|
B[99]*0.002
|
0
|
0
|
|
مسافت پيموده شده
|
21 01
|
61 01
|
B[101~104]
|
0
|
0
|
km
|
مدت زمان رانندگي
|
21 01
|
61 01
|
B[105~108]
|
0
|
0
|
min
|
مدت زمان رانندگي بعد از وجود آمدن خطا
|
21 01
|
61 01
|
B[109~110]*6
|
0
|
0
|
min
|
باز بودن ورودي دريچه نسبي LWOT
|
21 01
|
61 01
|
B[115]>127 ? (B[115]-256)*2:B[115]*2
|
0
|
0
|
°
|
باز بودن خروجي دريچه نسبي LWOT
|
21 01
|
61 01
|
B[116]>127 ? (B[116]-256)*2:B[116]*2
|
0
|
0
|
°
|
زاويه همپوشاني ميل لنگ
|
21 01
|
61 01
|
B[117]*2
|
0
|
0
|
°
|
ضريب همپوشاني ورودي ميل لنگ
|
21 01
|
61 01
|
B[118]*0.004
|
0
|
0
|
°
|
ضريب همپوشاني خروجي ميل لنگ
|
21 01
|
61 01
|
B[119]*0.004
|
0
|
0
|
|
کنترل ورودي PWM ميل لنگ
|
21 01
|
61 01
|
B[120]*0.38823529411
|
0
|
0
|
%
|
کنترل خروجي PWM ميل لنگ
|
21 01
|
61 01
|
B[121]*0.38823529411
|
0
|
0
|
%
|
مسافت طي شده بعد از خرابي سنسور سرعت
|
21 01
|
61 01
|
B[122~123]*6
|
0
|
0
|
km
|
وضعيت ضد سرقت
|
21 01
|
61 01
|
B[16]&(1<<7)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
freestart number of exhausted
|
21 01
|
61 01
|
B[16]&(1<<6)
|
0
|
0
|
ok status
|
خرابي در موتور
|
21 01
|
61 01
|
B[16]&(1<<5)
|
0
|
0
|
ok status
|
خطا در سيستم ضد سرقت
|
21 01
|
61 01
|
B[16]&(1<<4)
|
0
|
0
|
ok status
|
سطح بيت 0 در کد امنيتي
|
21 01
|
61 01
|
B[16]&(1<<3)
|
0
|
0
|
ok status
|
سطح بيت 1 در کد امنيتي
|
21 01
|
61 01
|
B[16]&(1<<2)
|
0
|
0
|
ok status
|
سطح بيت 2 در کد امنيتي
|
21 01
|
61 01
|
B[16]&(1<<1)
|
0
|
0
|
ok status
|
سطح بيت 3 در کد امنيتي
|
21 01
|
61 01
|
B[16]&(1<<0)
|
0
|
0
|
ok status
|
کد ضد سرقت تعريف شده
|
21 01
|
61 01
|
B[19]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
کد ضد سرقت وارد شده صحيح ميباشد
|
21 01
|
61 01
|
B[19]&(1<<6)
|
0
|
0
|
ok status
|
کد ضد اسکن فعال ميباشد
|
21 01
|
61 01
|
B[19]&(1<<5)
|
0
|
0
|
ok status
|
security state security level bit 0
|
21 01
|
61 01
|
B[19]&(1<<3)
|
0
|
0
|
ok status
|
security state security level bit 1
|
21 01
|
61 01
|
B[19]&(1<<2)
|
0
|
0
|
ok status
|
security state security level bit 2
|
21 01
|
61 01
|
B[19]&(1<<1)
|
0
|
0
|
ok status
|
security state security level bit 3
|
21 01
|
61 01
|
B[19]&(1<<0)
|
0
|
0
|
ok status
|
فعال بودن کد امنيت
|
21 01
|
61 01
|
B[20]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
سيستم متغيير ضد سرقت برنامه ريزي شده
|
21 01
|
61 01
|
B[20]&(1<<6)
|
0
|
0
|
ok status
|
سيستم کن خودرو برنامه ريزي شده
|
21 01
|
61 01
|
B[20]&(1<<5)
|
0
|
0
|
ok status
|
وين کد برنامه ريزي شده
|
21 01
|
61 01
|
B[20]&(1<<4)
|
0
|
0
|
ok status
|
اطلاعات انتقال قدرت برنامه ريزي شده است
|
21 01
|
61 01
|
B[20]&(1<<3)
|
0
|
0
|
ok status
|
فن دور کند
|
21 01
|
61 01
|
B[22]&(1<<7)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
فن دور تند
|
21 01
|
61 01
|
B[22]&(1<<6)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
سوييچ باز است
|
21 01
|
61 01
|
B[23]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
وضعيت رله اصلي
|
21 01
|
61 01
|
B[23]&(1<<6)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت پمپ بنزين
|
21 01
|
61 01
|
B[23]&(1<<5)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت سنسور سرعت
|
21 01
|
61 01
|
B[23]&(1<<4)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت موتور دور آرام است
|
21 01
|
61 01
|
B[23]&(1<<3)
|
0
|
0
|
ok status
|
sychronization condition
|
21 01
|
61 01
|
B[23]&(1<<2)
|
0
|
0
|
ok status
|
درجه حرارت موتور بالاست
|
21 01
|
61 01
|
B[23]&(1<<1)
|
0
|
0
|
ok status
|
پالس سرعت فعال شده
|
21 01
|
61 01
|
B[23]&(1<<0)
|
0
|
0
|
ok status
|
موقعيت دريچه گاز در حالت دور آرام
|
21 01
|
61 01
|
B[24]&(1<<7)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
موقعيت دريچه گاز در حالت تمام گاز
|
21 01
|
61 01
|
B[24]&(1<<6)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
پايين بودن حرکت روغن فعال شده
|
21 01
|
61 01
|
B[24]&(1<<4)
|
0
|
0
|
ok status
|
فعال بودن شتاب يا پدال گاز
|
21 01
|
61 01
|
B[24]&(1<<3)
|
0
|
0
|
on/off state
|
فعال بودن کنترل لاندا
|
21 01
|
61 01
|
B[25]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
شير کنترل کنسرو فعال نشده است
|
21 01
|
61 01
|
B[25]&(1<<5)
|
0
|
0
|
ok status
|
کاهش سرعت فعال شدن روغن
|
21 01
|
61 01
|
B[25]&(1<<4)
|
0
|
0
|
ok status
|
حفاظت از مبدل کاتاليست فعال شده است
|
21 01
|
61 01
|
B[25]&(1<<3)
|
0
|
0
|
ok status
|
وضعيت سازگاري محلوط فعال شده است
|
21 01
|
61 01
|
B[25]&(1<<2)
|
0
|
0
|
ok status
|
فعال بودن سيگنال سنسور اکسيژن بالايي
|
21 01
|
61 01
|
B[26]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
سيگنال رقيق بودن سوخت در سنسور اکسيژن پاييني
|
21 01
|
61 01
|
B[26]&(1<<6)
|
0
|
0
|
ok status
|
فعال بودن گرمکن سنسور اکسيژن بالايي
|
21 01
|
61 01
|
B[26]&(1<<3)
|
0
|
0
|
ok status
|
فعال بودن گرمکن سنسور اکسيژن پاييني
|
21 01
|
61 01
|
B[26]&(1<<2)
|
0
|
0
|
ok status
|
تنظيم بودن پدال گاز در دور آرام
|
21 01
|
61 01
|
B[27]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
electrical load 1
|
21 01
|
61 01
|
B[27]&(1<<6)
|
0
|
0
|
بسته شده/بسته نشده
|
روشن بودن چراغ چک
|
21 01
|
61 01
|
B[28]&(1<<7)
|
0
|
0
|
Historical Failure/Current Failure
|
چشمک زدن چراغ چک
|
21 01
|
61 01
|
B[28]&(1<<6)
|
0
|
0
|
ok status
|
چراغ سرويس اعزام به تعميرگاه
|
21 01
|
61 01
|
B[28]&(1<<3)
|
0
|
0
|
on/off state
|
SVS flashing
|
21 01
|
61 01
|
B[28]&(1<<2)
|
0
|
0
|
ok status
|
SVS there is a fault
|
21 01
|
61 01
|
B[28]&(1<<1)
|
0
|
0
|
ok status
|
درست نبودن موقعيت دريچه گاز
|
21 01
|
61 01
|
B[29]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
ورودي هوا باز است
|
21 01
|
61 01
|
B[30]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
درخواست فعال شدن تهويه مطبوع
|
21 01
|
61 01
|
B[30]&(1<<6)
|
0
|
0
|
ok status
|
فعال بودن کمپرسور
|
21 01
|
61 01
|
B[30]&(1<<5)
|
0
|
0
|
ok status
|
کاهش دور آرام موقع روشن بودن تهويه مطبوع
|
21 01
|
61 01
|
B[30]&(1<<2)
|
0
|
0
|
ok status
|
خاموش شدن کمپرسور تهويه مطبوع در حالت بار کامل
|
21 01
|
61 01
|
B[30]&(1<<1)
|
0
|
0
|
ok status
|
فعال بودن مبدل گشتاور گيربکس
|
21 01
|
61 01
|
B[31]&(1<<4)
|
0
|
0
|
ok status
|
درب کاپوت جلو بسته است
|
21 A2
|
61 A2
|
B[4]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
وجود راننده
|
21 A2
|
61 A2
|
B[4]&(1<<6)
|
0
|
0
|
ok status
|
باطري تواني استارت را دارد
|
21 A2
|
61 A2
|
B[4]&(1<<5)
|
0
|
0
|
ok status
|
کم بودن فشار ترمز
|
21 A2
|
61 A2
|
B[4]&(1<<4)
|
0
|
0
|
ok status
|
فعال بودن تهويه مطبوع در ايسيو
|
21 A2
|
61 A2
|
B[4]&(1<<3)
|
0
|
0
|
ok status
|
startup hot
|
21 A2
|
61 A2
|
B[4]&(1<<2)
|
0
|
0
|
ok status
|
سوييچ کلاچ کاهنده تعريف شده
|
21 A2
|
61 A2
|
B[4]&(1<<1)
|
0
|
0
|
ok status
|
سوييچ کلاچ افزاينده تعريف شده
|
21 A2
|
61 A2
|
B[4]&(1<<0)
|
0
|
0
|
ok status
|
drive chain status relay stuck unfinished
|
21 A2
|
61 A2
|
B[3]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
وجود خطاي غير قابل مشاهده در موتور
|
21 A2
|
61 A2
|
B[3]&(1<<6)
|
0
|
0
|
ok status
|
کنترل قفل شدن گيربکس اتوماتيک
|
21 A2
|
61 A2
|
B[3]&(1<<5)
|
0
|
0
|
ok status
|
قفل شدن اتوماتيک BCM
|
21 A2
|
61 A2
|
B[3]&(1<<4)
|
0
|
0
|
ok status
|
too much height
|
21 A2
|
61 A2
|
B[3]&(1<<3)
|
0
|
0
|
ok status
|
وجود بار اضافي در شير برقي منيستر
|
21 A2
|
61 A2
|
B[6]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
افت گشتاور يا تعويض دنده تعريف شده
|
21 A2
|
61 A2
|
B[6]&(1<<6)
|
0
|
0
|
ok status
|
خاموش شدن موتور در گرماي بيش از حد موتور
|
21 A2
|
61 A2
|
B[6]&(1<<5)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
حرکت خودرو بعد از 5 ثانيه از استارت
|
21 A2
|
61 A2
|
B[6]&(1<<4)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
شناسايي شير برقي کنيستر کامل شده
|
21 A2
|
61 A2
|
B[6]&(1<<3)
|
0
|
0
|
ok status
|
سيستم توربو شارژ خاموش مي کند
|
21 A2
|
61 A2
|
B[6]&(1<<2)
|
0
|
0
|
ok status
|
دماي موتور بيش از حد نوسان دارد
|
21 A2
|
61 A2
|
B[6]&(1<<1)
|
0
|
0
|
ok status
|
کنترل گرمکن کاتاليست فعال ميباشد
|
21 A2
|
61 A2
|
B[6]&(1<<0)
|
0
|
0
|
ok status
|
تعريف ميکسچر موتور کامل شده
|
21 A2
|
61 A2
|
B[5]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
وضعيت گرماي بيش از حد در کاتاليست
|
21 A2
|
61 A2
|
B[5]&(1<<6)
|
0
|
0
|
ok status
|
تعريف دريچه گاز کامل شده
|
21 A2
|
61 A2
|
B[5]&(1<<5)
|
0
|
0
|
ok status
|
وجود خطا در سنسور اصلي
|
21 A2
|
61 A2
|
B[7]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
وجود خطا در دريچه گاز
|
21 A2
|
61 A2
|
B[8]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
وجود خطا در سنسور دماي آب
|
21 A2
|
61 A2
|
B[8]&(1<<6)
|
0
|
0
|
ok status
|
وجود استارت سرد
|
21 A2
|
61 A2
|
B[8]&(1<<5)
|
0
|
0
|
ok status
|
وجود خطا در سنسور دور موتور
|
21 A2
|
61 A2
|
B[8]&(1<<4)
|
0
|
0
|
ok status
|
وجود خطا در دنده هاي فلايول
|
21 A2
|
61 A2
|
B[8]&(1<<3)
|
0
|
0
|
ok status
|
وجود خطا در دينام يا شارژ دينام
|
21 A2
|
61 A2
|
B[8]&(1<<2)
|
0
|
0
|
ok status
|
وجود خطا در VVT
|
21 A2
|
61 A2
|
B[8]&(1<<1)
|
0
|
0
|
ok status
|
وجود خطا در سنسور دور موتور
|
21 A2
|
61 A2
|
B[8]&(1<<0)
|
0
|
0
|
ok status
|
وضعيت شارژ باطري
|
21 A4
|
61 A4
|
B[3]*1
|
0
|
0
|
%
|
وضعيت سالم بودن باطري
|
21 A4
|
61 A4
|
B[4]*1
|
0
|
0
|
|
وضعيت باطري 1 هنگام استارت
|
21 A4
|
61 A4
|
B[5]*0.06
|
0
|
0
|
v
|
وضعيت قدرت استارت باطري
|
21 A4
|
61 A4
|
B[6]*1
|
0
|
0
|
|
وضعيت باطري 2 هنگام استارت
|
21 A4
|
61 A4
|
B[7]*0.06
|
0
|
0
|
|
SOF 2 status
|
21 A4
|
61 A4
|
B[8]*1
|
0
|
0
|
|
وضعيت خلاص بودن
|
21 A5
|
61 A5
|
B[3]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
وضعيت پدال کلاچ 10%
|
21 A5
|
61 A5
|
B[3]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
وضعيت پدال کلاچ 90%
|
21 A5
|
61 A5
|
B[3]&(1<<6)
|
0
|
0
|
ok status
|
Vacuum
|
21 A5
|
61 A5
|
B[4~5]*0.03999389639
|
0
|
0
|
hpa
|
زمان روشن شدن موتور
|
21 A3
|
61 A3
|
B[3~5]
|
0
|
0
|
|