نام دستورات
|
دستور
|
بایت صحت پکت پاسخ
|
فرمول
|
مقدار کمینه پارامتر
|
مقدار بیشینه پارامتر
|
واحد اندازهگیری
|
ولتاژ باطري
|
21 01
|
61 01
|
B[7]*0.068117647
|
0
|
0
|
v
|
دور موتور
|
21 01
|
61 01
|
B[11]B[10]*0.250003814
|
0
|
0
|
rpm
|
استپر موتور
|
21 01
|
61 01
|
B[12]*10
|
0
|
0
|
rpm
|
فشار مانيفولد
|
21 01
|
61 01
|
B[19]*0.03905882
|
0
|
0
|
mBar
|
دماي آب
|
21 01
|
61 01
|
B[28]*0.75-48
|
0
|
0
|
°C
|
دماي هواي ورودي
|
21 01
|
61 01
|
B[28]*0.75-48
|
0
|
0
|
°C
|
ولتاژ باطري
|
21 01
|
61 01
|
B[7]*0.06811764705
|
0
|
0
|
v
|
وضعيت شارژ باطري
|
21 01
|
61 01
|
B[9]*0.392156862
|
0
|
0
|
%
|
دور موتور
|
21 01
|
61 01
|
B[11]B[10]*0.2500038147
|
0
|
0
|
rpm
|
دور آرام مطلوب
|
21 01
|
61 01
|
B[12]*10
|
0
|
0
|
rpm
|
فشار مانيفولد
|
21 01
|
61 01
|
B[19]*0.0390588235
|
0
|
0
|
mBar
|
دماي آب
|
21 01
|
61 01
|
B[28]*0.75-48
|
0
|
0
|
°C
|
دماي هواي ورودي
|
21 01
|
61 01
|
B[36]*0.75-48
|
0
|
0
|
°C
|
دماي روغن موتور
|
21 01
|
61 01
|
B[37]*0.75-48
|
0
|
0
|
°C
|
وضعيت تهويه مطبوع
|
21 03
|
61 03
|
B[9]&(1<<4)
|
0
|
0
|
on/off state
|
وضعيت سوييچ تهويه مطبوع
|
21 03
|
61 03
|
B[9]&(1<<3)
|
0
|
0
|
on/off state
|
وضعيت فن دور آرام
|
21 03
|
61 03
|
B[10]&(1<<4)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت کمپرسور کولر
|
21 03
|
61 03
|
B[10]&(1<<2)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت فن دور تند
|
21 03
|
61 03
|
B[10]&(1<<3)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت موقعيت پدال گاز بسته
|
21 03
|
61 03
|
B[9]&(1<<2)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت سنسور فشار داخلي تهويه مطبوع
|
21 03
|
61 03
|
B[7]&(1<<3)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت متغير ميل بادامک
|
21 03
|
61 03
|
B[7]&(1<<7)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت سوخت با سرب
|
21 03
|
61 03
|
B[8]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
وضعيت سنسور سرعت ترمز ضد قفل
|
21 03
|
61 03
|
B[8]&(1<<2)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت سنسور سرعت چرخ جلو سمت راست
|
21 03
|
61 03
|
B[8]&(1<<1)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضيعت سنسور سرعت خودرو
|
21 03
|
61 03
|
B[8]&(1<<0)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت گيربکس
|
21 03
|
61 03
|
B[9]&(1<<7)
|
0
|
0
|
دستي / اتوماتيک
|
وضعيت تهويه مطبوع
|
21 03
|
61 03
|
B[9]&(1<<4)
|
0
|
0
|
on/off state
|
وضعيت سوييچ تهويه مطبوع
|
21 03
|
61 03
|
B[9]&(1<<3)
|
0
|
0
|
on/off state
|
وضعيت کمپرسور کولر
|
21 03
|
61 03
|
B[10]&(1<<2)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت سوييچ
|
21 03
|
61 03
|
B[10]&(1<<1)
|
0
|
0
|
on/off state
|
MEC set to 0
|
21 03
|
61 03
|
B[10]&(1<<2)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت فن دور آرام
|
21 03
|
61 03
|
B[10]&(1<<4)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت فن دور تند
|
21 03
|
61 03
|
B[10]&(1<<3)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت ضد سرقت
|
21 03
|
61 03
|
B[7]&(1<<6)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضيعت سيگنال دينام
|
21 03
|
61 03
|
B[7]&(1<<5)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت موقعيت پدال گاز بسته
|
21 03
|
61 03
|
B[9]&(1<<2)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت موتور در حالت نيمه گاز
|
21 05
|
61 05
|
B[8]&(1<<5)
|
0
|
0
|
ok status
|
وضعيت موتور در حالت تمام گاز
|
21 05
|
61 05
|
B[8]&(1<<4)
|
0
|
0
|
ok status
|
وضعيت الايندگي برقي کنيستر
|
21 05
|
61 05
|
B[7]&(1<<7)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت مرحله خلوص شير برقي کنيستر
|
21 05
|
61 05
|
B[7]&(1<<6)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت کنترل کننده دور آرام
|
21 05
|
61 05
|
B[7]&(1<<5)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت موتور
|
21 05
|
61 05
|
B[8]&(1<<7)
|
0
|
0
|
on/off state
|
وضعيت خاموش بودن موتور
|
21 05
|
61 05
|
B[8]&(1<<6)
|
0
|
0
|
ok status
|
وضعيت موتور در حالت نيمه گاز
|
21 05
|
61 05
|
B[8]&(1<<5)
|
0
|
0
|
ok status
|
وضعيت موتور در حالت تمام گاز
|
21 05
|
61 05
|
B[8]&(1<<4)
|
0
|
0
|
ok status
|
فعال بودن کنترل ورودي ميل بادامک مخزن 1
|
21 05
|
61 05
|
B[8]&(1<<3)
|
0
|
0
|
on/off state
|
فعال بودن کنترل خروجي ميل بادامک مخزن 1
|
21 05
|
61 05
|
B[8]&(1<<2)
|
0
|
0
|
on/off state
|
فعال بودن کنترل ورودي ميل بادامک مخزن2
|
21 05
|
61 05
|
B[8]&(1<<1)
|
0
|
0
|
on/off state
|
فعال بودن کنترل خروجي ميل بادامک مخزن 2
|
21 05
|
61 05
|
B[8]&(1<<0)
|
0
|
0
|
on/off state
|
وضعيت سوييچ ترمز
|
21 05
|
61 05
|
B[9]&(1<<7)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
فعال بودن سوييچ لامپ ترمز
|
21 05
|
61 05
|
B[9]&(1<<6)
|
0
|
0
|
ok status
|
سوييچ هيدروليک فرمان
|
21 05
|
61 05
|
B[9]&(1<<5)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت سيستم ورودي متغير 1
|
21 05
|
61 05
|
B[9]&(1<<3)
|
0
|
0
|
on/off state
|
وضعيت سيستم ورودي متغير 2
|
21 05
|
61 05
|
B[9]&(1<<2)
|
0
|
0
|
on/off state
|
وضعيت تعريف شدن دريچه گاز
|
21 05
|
61 05
|
B[9]&(1<<1)
|
0
|
0
|
ok status
|
وضعيت پدال گاز در دور آرام
|
21 04
|
61 04
|
B[7]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
موقعيت پدال گاز در وضعيت تمام گاز
|
21 04
|
61 04
|
B[7]&(1<<6)
|
0
|
0
|
ok status
|
وضعيت قطع پاشش
|
21 04
|
61 04
|
B[7]&(1<<5)
|
0
|
0
|
ok status
|
وضعيت پمپ سوخت
|
21 04
|
61 04
|
B[7]&(1<<3)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت رله اصلي
|
21 04
|
61 04
|
B[7]&(1<<2)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت پدال گاز در دور آرام
|
21 04
|
61 04
|
B[7]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
موقعيت پدال گاز در وضعيت تمام گاز
|
21 04
|
61 04
|
B[7]&(1<<6)
|
0
|
0
|
ok status
|
وضعيت قطع پاشش
|
21 04
|
61 04
|
B[7]&(1<<5)
|
0
|
0
|
ok status
|
وضعيت پمپ سوخت
|
21 04
|
61 04
|
B[7]&(1<<3)
|
0
|
0
|
ok status
|
وضعيت رله اصلي
|
21 04
|
61 04
|
B[7]&(1<<2)
|
0
|
0
|
ok status
|
وضعيت کنترل ضربه يا لرزش در موتور
|
21 04
|
61 04
|
B[8]&(1<<1)
|
0
|
0
|
ok status
|
فعال بودن حالت انطباق ضربه
|
21 04
|
61 04
|
B[8]&(1<<0)
|
0
|
0
|
ok status
|
وضعيت حاضر موتور
|
21 04
|
61 04
|
B[9]&(1<<2)
|
0
|
0
|
on/off state
|
شرايط کنترل ميل بادامک
|
21 04
|
61 04
|
B[9]&(1<<1)
|
0
|
0
|
ok status
|
وضعيت تشخيص سيگنال ميل بادامک
|
21 04
|
61 04
|
B[9]&(1<<0)
|
0
|
0
|
ok status
|
همگام سازي موفق
|
21 04
|
61 04
|
B[7]&(1<<1)
|
0
|
0
|
ok status
|
سنسور موقعيت پدال گاز
|
21 06
|
61 06
|
B[7]*0.392156862
|
0
|
0
|
%
|
ولتاژ سنسور موقعيت پدال گاز1
|
21 06
|
61 06
|
B[9]B[8]*0.004882887
|
0
|
0
|
v
|
ولتاژ سنسور موقعيت پدال گاز2
|
21 06
|
61 06
|
B[10]*0.0049019607
|
0
|
0
|
v
|
مقدار نرمال بودن زاويه پدال گاز1
|
21 06
|
61 06
|
B[11~12]*0.3921568627
|
0
|
0
|
%
|
مقدار نرمال بودن زاويه پدال گاز2
|
21 06
|
61 06
|
B[13]*0.392156862
|
0
|
0
|
%
|
تنظيم بودن گاز CO در دور آرام
|
21 06
|
61 06
|
B[40]*0.3921568627
|
0
|
0
|
%
|
فشار تهويه مطبوع
|
21 06
|
61 06
|
B[69]B[68]*0.1250019073-4096
|
0
|
0
|
kPa
|
فشار جو
|
21 06
|
61 06
|
B[42]*1
|
0
|
0
|
kPa
|
سنسور هيدروليک فرمان
|
21 06
|
61 06
|
B[70]*52.9019607-1320
|
0
|
0
|
kPa
|
ورودي مطلوب موقعيت ميل لنگ مخزن 1
|
21 06
|
61 06
|
B[72]B[71]*0.00781261921-256
|
0
|
0
|
°
|
ورودي واقعي موقعيت ميل لنگ مخزن 1
|
21 06
|
61 06
|
B[74]B[73]*0.00781261921-256
|
0
|
0
|
°
|
ورودي مطلوب موقعيت ميل لنگ مخزن 2
|
21 06
|
61 06
|
B[76]B[75]*0.00781261921-256
|
0
|
0
|
°
|
ورودي واقعي موقعيت ميل لنگ مخزن 2
|
21 06
|
61 06
|
B[78]B[77]*0.00781261921-256
|
0
|
0
|
°
|
ورودي فازر ميل لنگ مخزن 1
|
21 06
|
61 06
|
B[79]*0.392156862
|
0
|
0
|
%
|
ورودي فازر ميل لنگ مخزن 2
|
21 06
|
61 06
|
B[80]*0.392156862
|
0
|
0
|
%
|
مسافت طي شده بعد از روشن شدن چراغ چک
|
21 06
|
61 06
|
B[84]B[83]*1
|
0
|
0
|
km
|
سنسور موقعيت پدال گاز
|
21 06
|
61 06
|
B[7]*0.392156862
|
0
|
0
|
%
|
ولتاژ سنسور موقعيت پدال گاز 1
|
21 06
|
61 06
|
B[9]B[8]*0.004882887
|
0
|
0
|
v
|
ولتاژ سنسور موقعيت پدال گاز 2
|
21 06
|
61 06
|
B[10]*0.004901960
|
0
|
0
|
v
|
مقدار نرمال بودن زاويه پدال گاز1
|
21 06
|
61 06
|
B[11~12]*0.392156862
|
0
|
0
|
%
|
مقدار نرمال بودن زاويه پدال گاز2
|
21 06
|
61 06
|
B[13]*0.392156862
|
0
|
0
|
%
|
تنظيم بودن گاز منوکسيد کربن در دور آرام
|
21 06
|
61 06
|
B[40]*0.392156862
|
0
|
0
|
%
|
فشار جو
|
21 06
|
61 06
|
B[42]*1
|
0
|
0
|
kPa
|
فشار تهويه مطبوع
|
21 06
|
61 06
|
B[69]B[68]*0.1250019073-4096
|
0
|
0
|
kPa
|
سنسور هيدروليک فرمان
|
21 06
|
61 06
|
B[70]*52.90196078-1320
|
0
|
0
|
kPa
|
ورودي مطلوب موقعيت ميل لنگ مخزن 1
|
21 06
|
61 06
|
B[72]B[71]*0.0078126192-256
|
0
|
0
|
°
|
ورودي واقعي موقعيت ميل لنگ مخزن 1
|
21 06
|
61 06
|
B[74]B[73]*0.0078126192-256
|
0
|
0
|
°
|
ورودي مطلوب موقعيت ميل لنگ مخزن 2
|
21 06
|
61 06
|
B[76]B[75]*0.0078126192-256
|
0
|
0
|
°
|
ورودي واقعي موقعيت ميل لنگ مخزن 2
|
21 06
|
61 06
|
B[78]B[77]*0.0078126192-256
|
0
|
0
|
°
|
ورودي فازر ميل لنگ مخزن 1
|
21 06
|
61 06
|
B[79]*0.392156862
|
0
|
0
|
%
|
ورودي فازر ميل لنگ مخزن 2
|
21 06
|
61 06
|
B[80]*0.392156862
|
0
|
0
|
%
|
مسافت طي شده بعد از روشن شدن چراغ چک
|
21 06
|
61 06
|
B[84]B[83]*1
|
0
|
0
|
km
|
خروجي مطلوب موقعيت ميل لنگ مخزن 1
|
21 06
|
61 06
|
B[86]B[85]*0.0078126192-256
|
0
|
0
|
°
|
خروجي واقعي موقعيت ميل لنگ مخزن 1
|
21 06
|
61 06
|
B[88]B[87]*0.0078126192-256
|
0
|
0
|
°
|
خروجي مطلوب موقعيت ميل لنگ مخزن 2
|
21 06
|
61 06
|
B[90]B[89]*0.0078126192-256
|
0
|
0
|
°
|
خروجي واقعي موقعيت ميل لنگ مخزن 2
|
21 06
|
61 06
|
B[92]B[91]*0.0078126192-256
|
0
|
0
|
°
|
خروجي فازر ميل لنگ مخزن 1
|
21 06
|
61 06
|
B[93]*0.392156862
|
0
|
0
|
%
|
خروجي فازر ميل لنگ مخزن 2
|
21 06
|
61 06
|
B[94]*0.392156862
|
0
|
0
|
%
|
زمان پاشش انژکتور 1
|
21 07
|
61 07
|
B[8]B[7]*0.0076295109
|
0
|
0
|
ms
|
زمان پاشش انژکتور 2
|
21 07
|
61 07
|
B[10]B[9]*0.0076295109
|
0
|
0
|
ms
|
زمان پاشش انژکتور 3
|
21 07
|
61 07
|
B[12]B[11]*0.0076295109
|
0
|
0
|
ms
|
زمان پاشش انژکتور 4
|
21 07
|
61 07
|
B[14]B[13]*0.0076295109
|
0
|
0
|
ms
|
زمان پاشش انژکتور 5
|
21 07
|
61 07
|
B[16]B[15]*0.0076295109
|
0
|
0
|
ms
|
زمان پاشش انژکتور 6
|
21 07
|
61 07
|
B[18]B[17]*0.0076295109
|
0
|
0
|
ms
|
ميانگين موقعيت دريچه گاز
|
21 07
|
61 07
|
B[84]B[83]*0.00732433051
|
0
|
0
|
°
|
سنسور موقعيت دريچه گاز 1
|
21 07
|
61 07
|
B[86]B[85]*0.00732433051
|
0
|
0
|
°
|
سنسور موقعيت دريچه گاز 2
|
21 07
|
61 07
|
B[88]B[87]*0.00732433051
|
0
|
0
|
°
|
زاويه دريچه گاز
|
21 07
|
61 07
|
B[90]B[89]*0.00732433051
|
0
|
0
|
°
|
زمان پاشش انژکتور 1
|
21 07
|
61 07
|
B[8]B[7]*0.0076295109
|
0
|
0
|
ms
|
زمان پاشش انژکتور 2
|
21 07
|
61 07
|
B[10]B[9]*0.0076295109
|
0
|
0
|
ms
|
زمان پاشش انژکتور 3
|
21 07
|
61 07
|
B[12]B[11]*0.0076295109
|
0
|
0
|
ms
|
زمان پاشش انژکتور 4
|
21 07
|
61 07
|
B[14]B[13]*0.0076295109
|
0
|
0
|
ms
|
زمان پاشش انژکتور 5
|
21 07
|
61 07
|
B[16]B[15]*0.0076295109
|
0
|
0
|
ms
|
زمان پاشش انژکتور 6
|
21 07
|
61 07
|
B[18]B[17]*0.0076295109
|
0
|
0
|
ms
|
ميانگين موقعيت دريچه گاز
|
21 07
|
61 07
|
B[84]B[83]*0.0073243305
|
0
|
0
|
°
|
سنسور موقعيت دريچه گاز 1
|
21 07
|
61 07
|
B[86]B[85]*0.0073243305
|
0
|
0
|
°
|
سنسور موقعيت دريچه گاز 2
|
21 07
|
61 07
|
B[88]B[87]*0.0073243305
|
0
|
0
|
°
|
زاويه دريچه گاز
|
21 07
|
61 07
|
B[90]B[89]*0.0073243305
|
0
|
0
|
°
|
ولتاژ زاويه دريچه گاز 1
|
21 07
|
61 07
|
B[92]*1.249137254+0.47
|
0
|
0
|
v
|
ولتاژ زاويه دريچه گاز 2
|
21 07
|
61 07
|
B[93]*1.249137254+0.47
|
0
|
0
|
v
|
سرعت خودرو
|
21 02
|
61 02
|
B[15]*1.25098039
|
0
|
0
|
km/h
|
مقدار شارژ نسبي
|
21 02
|
61 02
|
B[17]B[16]*0.0234378576
|
0
|
0
|
%
|