نام دستورات
|
دستور
|
بایت صحت پکت پاسخ
|
فرمول
|
مقدار کمینه پارامتر
|
مقدار بیشینه پارامتر
|
واحد اندازهگیری
|
ولتاژ باطري
|
21 01
|
61 01
|
B[7]*0.06811764705
|
0
|
0
|
v
|
ولتاژ باطري بعد از سوييچ
|
21 01
|
61 01
|
B[8]*0.06811764705
|
0
|
0
|
v
|
دور موتور
|
21 01
|
61 01
|
B[11]B[10]*0.25000381475
|
0
|
0
|
rpm
|
دور آرام استپر موتور
|
21 01
|
61 01
|
B[12]*10
|
0
|
0
|
rpm
|
سنسور جريان هوا
|
21 01
|
61 01
|
B[16]B[15]*0.10000762951
|
0
|
0
|
|
ولتاژ سنسور فشار مانيفولد
|
21 01
|
61 01
|
B[18]B[17]*0.00488288700
|
0
|
0
|
v
|
فشار مانيفولد
|
21 01
|
61 01
|
B[20]B[19]*0.039063096055
|
0
|
0
|
mBar
|
ولتاژ سنسور دماي آب
|
21 01
|
61 01
|
B[27]B[26]*0.004882887006
|
0
|
0
|
v
|
دماي آب
|
21 01
|
61 01
|
B[28]*0.75-48
|
0
|
0
|
°C
|
دماي محيط
|
21 01
|
61 01
|
B[31]*0.75-48
|
0
|
0
|
°C
|
ولتاژ سنسور فشار هوا
|
21 01
|
61 01
|
B[33]B[32]*0.004882887006
|
0
|
0
|
v
|
ولتاژ دماي هواي ورودي
|
21 01
|
61 01
|
B[35]B[34]*0.004882887006
|
0
|
0
|
v
|
دماي هواي ورودي
|
21 01
|
61 01
|
B[36]*0.75-48
|
0
|
0
|
°C
|
دماي روغن موتور
|
21 01
|
61 01
|
B[37]*0.75-48
|
0
|
0
|
°C
|
سرعت خودرو
|
21 02
|
61 02
|
B[15]*1.2509803921
|
0
|
0
|
km/h
|
مقدار شارژ نسبي
|
21 02
|
61 02
|
B[17]B[16]*0.02343785763
|
0
|
0
|
%
|
purge control valve
|
21 02
|
61 02
|
B[23]*0.3921568627
|
0
|
0
|
%
|
زمان پاشش روي سيلندر 1
|
21 02
|
61 02
|
B[26]B[25]*0.81919584954
|
0
|
0
|
ms
|
زمان پاشش روي سيلندر 2
|
21 02
|
61 02
|
B[28]B[27]*0.81919584954
|
0
|
0
|
ms
|
زمان پاشش روي سيلندر 3
|
21 02
|
61 02
|
B[30]B[29]*0.81919584954
|
0
|
0
|
ms
|
زمان پاشش روي سيلندر 4
|
21 02
|
61 02
|
B[32]B[31]*0.81919584954
|
0
|
0
|
ms
|
وضعيت ضد سرقت
|
21 03
|
61 03
|
B[7]&(1<<5)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت سوييچ
|
21 04
|
61 04
|
B[7]&(1<<7)
|
0
|
0
|
on/off state
|
چراغ چک
|
21 04
|
61 04
|
B[7]&(1<<6)
|
0
|
0
|
on/off state
|
وضعيت پمپ سوخت رساني
|
21 04
|
61 04
|
B[7]&(1<<5)
|
0
|
0
|
on/off state
|
وضعيت رله اصلي
|
21 04
|
61 04
|
B[7]&(1<<4)
|
0
|
0
|
on/off state
|
موقعيت دريچه گاز
|
21 04
|
61 04
|
B[8]&(1<<7)
|
0
|
0
|
بسته شده/بسته نشده
|
سوييچ لامپ ترمز
|
21 04
|
61 04
|
B[8]&(1<<5)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
سوييچ پدال ترمز
|
21 04
|
61 04
|
B[8]&(1<<4)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
گرمکن کاتاليست
|
21 04
|
61 04
|
B[9]&(1<<5)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
سوخت رساني حلقه بسته
|
21 04
|
61 04
|
B[9]&(1<<4)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت تهويه مطبوع
|
21 04
|
61 04
|
B[10]&(1<<6)
|
0
|
0
|
on/off state
|
وضعيت کمپرسور تهويه مطبوع
|
21 04
|
61 04
|
B[10]&(1<<5)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
باز بودن کامل موقعيت دريچه گاز
|
21 04
|
61 04
|
B[12]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
وضعيت شير برقي ورودي متغير
|
21 04
|
61 04
|
B[14]&(1<<4)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
فن دور پايين
|
21 04
|
61 04
|
B[16]&(1<<6)
|
0
|
0
|
on/off state
|
فن دور بالا
|
21 04
|
61 04
|
B[16]&(1<<5)
|
0
|
0
|
on/off state
|
لامپ اصلي کروز کنترل
|
21 04
|
61 04
|
B[17]&(1<<7)
|
0
|
0
|
on/off state
|
لامپ فعال بودن کروز کنترل
|
21 04
|
61 04
|
B[17]&(1<<6)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت کروز کنترل
|
21 04
|
61 04
|
B[18]&(1<<7)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
کنترل ورودي IVVT
|
21 04
|
61 04
|
B[22]&(1<<7)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
کنترل خروجي IVVT
|
21 04
|
61 04
|
B[22]&(1<<6)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وجود لرزش سنسور 1 مخزن 1
|
21 04
|
61 04
|
B[24]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
جريان باطري
|
21 0A
|
61 0A
|
B[8]B[7]>32767 ? (B[8]B[7]-65536)*0.10000306381:B[8]B[7]*0.10000306381
|
0
|
0
|
A
|
جريان ساعت باطري
|
21 0A
|
61 0A
|
B[10]B[9]*0.00100007629+6
|
0
|
0
|
v
|
دماي باطري
|
21 0A
|
61 0A
|
B[12]B[11]*0.50012970168-48
|
0
|
0
|
°C
|
وضعيت شارژ باطري
|
21 0A
|
61 0A
|
B[13]*1
|
0
|
0
|
%
|
وضعيت سلامت بودن باطري
|
21 0A
|
61 0A
|
B[14]*1
|
0
|
0
|
%
|
ولتاژ مطلوب دينام
|
21 0A
|
61 0A
|
B[17]B[16]*0.001525902189
|
0
|
0
|
%
|
سيگنال سيکل کاري از دينام PWM
|
21 0A
|
61 0A
|
B[19]B[18]*0.09770351720
|
0
|
0
|
%
|
ظرفيت اسمي
|
21 0A
|
61 0A
|
B[20]*1
|
0
|
0
|
Ah
|
reference timer started at IG ON
|
21 10
|
61 10
|
B[10]B[9]*1
|
0
|
0
|
sec
|
دماي آب هنگام استارت
|
21 10
|
61 10
|
B[21]*0.75-48
|
0
|
0
|
°C
|
دماي هواي ورودي هنگام استارت
|
21 10
|
61 10
|
B[22]*0.75-48
|
0
|
0
|
°C
|
زمان جرقه زني سيلندر 1
|
21 11
|
61 11
|
B[8]*0.75-95
|
0
|
0
|
CRK
|
زمان جرقه زني سيلندر 2
|
21 11
|
61 11
|
B[9]*0.75-95
|
0
|
0
|
CRK
|
زمان جرقه زني سيلندر 3
|
21 11
|
61 11
|
B[10]*0.75-95
|
0
|
0
|
CRK
|
زمان جرقه زني سيلندر 4
|
21 11
|
61 11
|
B[11]*0.75-95
|
0
|
0
|
CRK
|
وضعيت موتور
|
21 11
|
61 11
|
B[22]%8
|
0
|
0
|
وضعيت موتور
|
مبدل گشتاور سرعت توربين
|
21 11
|
61 11
|
B[37]B[36]>32767 ? (B[37]B[36]-65536)*1:B[37]B[36]*1
|
0
|
0
|
rpm
|
دماي محاسبه شده روغن
|
21 11
|
61 11
|
B[41]*1-40
|
0
|
0
|
°C
|
سنسور فشار جو
|
21 11
|
61 11
|
B[44]B[43]*0.08291752498
|
0
|
0
|
mBar
|
فشار سازگاري با محيط
|
21 11
|
61 11
|
B[46]B[45]*0.08291752498
|
0
|
0
|
mBar
|
ولتاژ فشار تهويه مطبوع
|
21 14
|
61 14
|
B[17]B[16]*0.004882887006
|
0
|
0
|
v
|
فشار تهويه مطبوع
|
21 14
|
61 14
|
B[18]*13.788235294
|
0
|
0
|
bar
|
ولتاژ فشار هيدروليک فرمان
|
21 14
|
61 14
|
B[24]B[23]*0.004882887006
|
0
|
0
|
v
|
فشار هيدروليک فرمان
|
21 14
|
61 14
|
B[25]*0.00101960784
|
0
|
0
|
Kbar
|
مقاومت داخلي سنسور اکسيژن بالايي
|
21 16
|
61 16
|
B[9]B[8]*1
|
0
|
0
|
Ohm
|
مقاومت داخلي سنسور اکسيژن پاييني
|
21 16
|
61 16
|
B[11]B[10]*1
|
0
|
0
|
Ohm
|
مقاومت ضروري براي سنسور اکسيژن
|
21 16
|
61 16
|
B[13]B[12]*0.000243991760
|
0
|
0
|
Ohm
|
مقاومت ضروري براي سنسور اکسيژن
|
21 16
|
61 16
|
B[15]B[14]*0.000243991760128175
|
0
|
0
|
Ohm
|
انطباق سوخت در دور آرام مخزن 1
|
21 19
|
61 19
|
B[9]B[8]>32767 ? (B[9]B[8]-65536)*0.04687643616:B[9]B[8]*0.04687643616
|
0
|
0
|
%
|
انطباق سوخت حالت نيمه گاز مخزن 1
|
21 19
|
61 19
|
B[11]B[10]>32767 ? (B[11]B[10]-65536)*0.0468764361:B[11]B[10]*0.0468764361
|
0
|
0
|
%
|
تطبيق سنسور کوبش روي سيلندر 1
|
21 19
|
61 19
|
B[24]*0.75-191
|
0
|
0
|
CRK
|
تطبيق سنسور کوبش روي سيلندر 2
|
21 19
|
61 19
|
B[25]*0.75-191
|
0
|
0
|
CRK
|
تطبيق سنسور کوبش روي سيلندر 3
|
21 19
|
61 19
|
B[26]*0.75-191
|
0
|
0
|
CRK
|
تطبيق سنسور کوبش روي سيلندر 4
|
21 19
|
61 19
|
B[27]*0.75-191
|
0
|
0
|
CRK
|
مسافت طي شده بعد از روشن شدن چراغ چک
|
21 1B
|
61 1B
|
B[8]B[7]*1
|
0
|
0
|
km
|
مسافت طي شده بعد از پاک کردن خطا
|
21 1B
|
61 1B
|
B[10]B[9]*1
|
0
|
0
|
km
|
تعداد جرقه هاي ناقص روي سيلندر 1
|
21 1D
|
61 1D
|
B[8]B[7]*1
|
0
|
0
|
|
تعداد جرقه هاي ناقص روي سيلندر 2
|
21 1D
|
61 1D
|
B[10]B[9]*1
|
0
|
0
|
|
تعداد جرقه هاي ناقص روي سيلندر 3
|
21 1D
|
61 1D
|
B[12]B[11]*1
|
0
|
0
|
|
تعداد جرقه هاي ناقص روي سيلندر 4
|
21 1D
|
61 1D
|
B[14]B[13]*1
|
0
|
0
|
|
تعداد سوخت رساني ناقص در سيلندر 1
|
21 1D
|
61 1D
|
B[24]B[23]*1
|
0
|
0
|
|
تعداد سوخت رساني ناقص در سيلندر 2
|
21 1D
|
61 1D
|
B[26]B[25]*1
|
0
|
0
|
|
تعداد سوخت رساني ناقص در سيلندر 3
|
21 1D
|
61 1D
|
B[28]B[27]*1
|
0
|
0
|
|
تعداد سوخت رساني ناقص در سيلندر 4
|
21 1D
|
61 1D
|
B[30]B[29]*1
|
0
|
0
|
|
موقعيت سنسور زاويه دريچه گاز1
|
21 1F
|
61 1F
|
B[8]B[7]*0.00732433051
|
0
|
0
|
TPS
|
موقعيت سنسور زاويه دريچه گاز2
|
21 1F
|
61 1F
|
B[10]B[9]*0.00732433051
|
0
|
0
|
TPS
|
زاويه مطلوب دريچه گاز
|
21 1F
|
61 1F
|
B[12]B[11]*0.00732433051
|
0
|
0
|
TPS
|
ولتاژ سنسور زاويه دريچه گاز 1
|
21 1F
|
61 1F
|
B[14]B[13]*0.004882887006
|
0
|
0
|
v
|
ولتاژ سنسور زاويه دريچه گاز 2
|
21 1F
|
61 1F
|
B[16]B[15]*0.004882887006
|
0
|
0
|
v
|
موقعيت پدال گاز
|
21 1F
|
61 1F
|
B[27]*0.3921568627
|
0
|
0
|
%
|
ولتاژ سنسور موقعيت پدال گاز 1
|
21 1F
|
61 1F
|
B[29]B[28]*0.004882887006
|
0
|
0
|
v
|
ولتاژ سنسور موقعيت پدال گاز 2
|
21 1F
|
61 1F
|
B[31]B[30]*0.004882887006
|
0
|
0
|
v
|
وضعيت دريچه گاز برقي
|
21 1F
|
61 1F
|
B[33]>127 ? (B[33]-256)*0.77952755905:B[33]*0.77952755905
|
0
|
0
|
%
|
ولتاژ سنسور مرجع 1
|
21 1F
|
61 1F
|
B[35]B[34]*0.00979629205
|
0
|
0
|
v
|
ولتاژ سنسور مرجع 2
|
21 1F
|
61 1F
|
B[37]B[36]*0.00979629205
|
0
|
0
|
v
|
ولتاژ سنسور مرجع 3
|
21 1F
|
61 1F
|
B[39]B[38]*0.00979629205
|
0
|
0
|
v
|
ولتاژ سنسور مرجع 4
|
21 1F
|
61 1F
|
B[41]B[40]*0.00979629205
|
0
|
0
|
v
|
موقعيت فعلي ورودي ميل بادامک مخزن 1
|
21 20
|
61 20
|
B[12]*0.37647058823+60
|
0
|
0
|
CRK
|
موقعيت فعلي خروجي ميل بادامک مخزن 1
|
21 20
|
61 20
|
B[13]*-0.37647058823-40
|
0
|
0
|
CRK
|
نقطه تنطيم موقعيت ورودي ميل بادامک مخزن 1
|
21 20
|
61 20
|
B[16]*0.37647058823+60
|
0
|
0
|
CRK
|
نقطه تنظيم موقعيت خروجي ميل بادامک مخزن 1
|
21 20
|
61 20
|
B[17]*-0.37647058823-40
|
0
|
0
|
CRK
|
عرض پالس ورودي -OCVCVVT
|
21 20
|
61 20
|
B[21]B[20]*0.0015259021896
|
0
|
0
|
%
|
عرض پالس ورودي -OCVCVVT
|
21 20
|
61 20
|
B[23]B[22]*0.0015259021896
|
0
|
0
|
%
|