ECU وانت ایسوزو
کد های PID
فایل های JSON حاوی PID ها
برخی از کد های PID
| نام دستورات | دستور | بایت صحت پکت پاسخ | فرمول | مقدار کمینه پارامتر | مقدار بیشینه پارامتر | واحد اندازه‌گیری |
| سرعت چرخ جلو چپ | 21 01 | 61 01 | B[3]*1-1 | 0 | 1 | v |
| سرعت چرخ جلو راست | 21 01 | 61 01 | B[4]*1-1 | 0 | 1 | v |
| سرعت چرخ عقب چپ | 21 01 | 61 01 | B[5]*1-1 | 0 | 1 | v |
| سرعت چرخ عقب راست | 21 01 | 61 01 | B[6]*1-1 | 0 | 1 | v |
| شير نگهدارنده جلو چپ | 21 01 | 61 01 | B[9]&(1<<6) | 0 | 1 | active/inactive state |
| شير نگهدارنده فيد جلو چپ | 21 01 | 61 01 | B[10]&(1<<6) | 0 | 1 | active/inactive state |
| ولتاژ باطري | 21 01 | 61 01 | B[12]*0.07 | 0 | 1 | v |