| نام دستورات
|
دستور
|
بایت صحت پکت پاسخ
|
فرمول
|
مقدار کمینه پارامتر
|
مقدار بیشینه پارامتر
|
واحد اندازه‌گیری
|
| سنسور فشار
|
22 12 09 04 01 47
|
62 12
|
B[5]*41.65098039
|
0
|
0
|
bar
|
| سنسور جلو سمت چپ
|
22 11 02 04 01 3F
|
62 11
|
B[5]*1
|
0
|
0
|
km/h
|
| سنسور عقب سمت چپ
|
22 11 03 04 01 40
|
62 11
|
B[5]*1
|
0
|
0
|
km/h
|
| سنسور جلو سمت راست
|
22 11 03 04 01 40
|
62 11
|
B[5]*1
|
0
|
0
|
km/h
|
| سنسور عقب سمت راست
|
22 11 05 04 01 42
|
62 11
|
B[5]*1
|
0
|
0
|
km/h
|
| سيگنال حالت پدال گاز
|
22 11 15 04 01 52
|
62 11
|
B[5]*0.4980392156
|
0
|
0
|
%
|
| سنسور جانبي شتاب
|
22 11 17 04 01 54
|
62 11
|
B[5]>127 ? B[5]*0.0941-36.2448:B[5]*0.094488188976378
|
0
|
0
|
m/s^2
|
| دور موتور
|
22 11 17 04 01 54
|
62 11
|
B[5]*1
|
0
|
0
|
rpm
|
| ولتاژ باتري
|
22 11 18 04 01 55
|
62 11
|
B[5]*0.078039215686
|
0
|
0
|
v
|
| decel G sensor
|
22 11 1A 04 01 57
|
62 11
|
B[5]>127 ? B[5]*0.010236-1.310236:B[5]*0.010236
|
0
|
0
|
G
|
| سيگنال زاويه هدايت فرمان
|
22 12 08 04 01 46
|
62 12
|
B[5]>127 ? B[5]*15.35-12.2:B[5]*15.35+12.2
|
0
|
0
|
|
| انحراف طولي
|
22 12 10 04 01 4E
|
62 12
|
B[5]*34.72098+1
|
0
|
0
|
deg/s
|
