| نام دستورات
|
دستور
|
بایت صحت پکت پاسخ
|
فرمول
|
مقدار کمینه پارامتر
|
مقدار بیشینه پارامتر
|
واحد اندازهگیری
|
| وضعيت پدال گاز
|
21 01
|
61 01
|
B[58]*0.39215
|
0
|
0
|
PED%
|
| سنسور موقعيت پدال گاز 1 ولتاژ
|
21 01
|
61 01
|
B[56]*0.019529
|
0
|
0
|
v
|
| سنسور موقعيت پدال گاز 2 ولتاژ
|
21 01
|
61 01
|
B[57]*0.019529
|
0
|
0
|
v
|
| دماي محيط
|
21 01
|
61 01
|
B[45]*1-40
|
0
|
0
|
°C
|
| ولتاژ باتري
|
21 01
|
61 01
|
B[34]*0.073686
|
0
|
0
|
v
|
| ميزان متوسط پالس تزريق
|
21 01
|
61 01
|
B[67]*0.1
|
0
|
0
|
ms
|
| همپوشاني ميل بادامک
|
21 01
|
61 01
|
B[117]*2
|
0
|
0
|
degree kw
|
| بار کنيستر
|
21 01
|
61 01
|
B[100]>127 ? (B[100]-256)*0.5:B[100]*0.5
|
0
|
0
|
%
|
| نسبت باز بودن شير کنسيتر
|
21 01
|
61 01
|
B[99]*0.001960
|
0
|
0
|
%
|
| چرخه عمکلرد شير برقي کنيستر
|
21 01
|
61 01
|
B[97]*0.390627
|
0
|
0
|
%
|
| زمان شارژ
|
21 01
|
61 01
|
B[68]*0.1
|
0
|
0
|
ms
|
| ميزان باز بودن مطلوب دريچه گاز
|
21 01
|
61 01
|
B[61]*0.392156
|
0
|
0
|
%DK
|
| دماي خنک کننده موتور
|
21 01
|
61 01
|
B[42]*1-40
|
0
|
0
|
°C
|
| ولتاژ سنسور دماي مايع خنک کننده موتور
|
21 01
|
61 01
|
B[41]*0.019529
|
0
|
0
|
v
|
| سرعت موتور
|
21 01
|
61 01
|
B[35~36]*0.249988
|
0
|
0
|
rpm
|
| دماي روغن موتور
|
21 01
|
61 01
|
B[48]*1-60
|
0
|
0
|
°C
|
| سيگنال PWM ميل بادامک خروجي
|
21 01
|
61 01
|
B[121]*0.390627
|
0
|
0
|
%
|
| ضريب همپوشاني خروجي ميل بادامک
|
21 01
|
61 01
|
B[119]*0.003921
|
0
|
0
|
|
| بسته شدن شير خروجي(relative to LWOT)
|
21 01
|
61 01
|
B[116]*2
|
0
|
0
|
degree kw
|
| ضريب اصلاح نهايي بلند مدت سوخت 1(final long term trim )
|
21 01
|
61 01
|
B[89~90]*0.046699-1536.24
|
0
|
0
|
%
|
| ولتاژ سنسور اکسيژن بالايي
|
21 01
|
61 01
|
B[84]*0.019529
|
0
|
0
|
v
|
| ولتاژ سنسور اکسيژن پايين
|
21 01
|
61 01
|
B[85]*0.019529
|
0
|
0
|
v
|
| جريان سوخت
|
21 01
|
61 01
|
B[70~71]*0.002145
|
0
|
0
|
l/h
|
| idle torque learning
|
21 01
|
61 01
|
B[95]>127 ? (B[95]-256)*0.7812698:B[95]*0.7812698
|
0
|
0
|
%
|
| زاويه آوانس سيلندر 1
|
21 01
|
61 01
|
B[69]*0.5-64
|
0
|
0
|
degree kw
|
| ريتارد سيلندر 1 با توجه به ناک
|
21 01
|
61 01
|
B[76]*-0.75
|
0
|
0
|
degree kw
|
| ريتارد سيلندر 2 با توجه به ناک
|
21 01
|
61 01
|
B[77]*-0.75
|
0
|
0
|
degree kw
|
| ريتارد سيلندر 3 با توجه به ناک
|
21 01
|
61 01
|
B[78]*-0.75
|
0
|
0
|
degree kw
|
| ريتارد سيلندر 3 با توجه به ناک
|
21 01
|
61 01
|
B[79]*-0.75
|
0
|
0
|
degree kw
|
| سيگنال PWM ميل بادامک ورودي
|
21 01
|
61 01
|
B[120]*0.390627
|
0
|
0
|
%
|
| ضريب همپوشاني ميل بادامک ورودي
|
21 01
|
61 01
|
B[118]*0.003921
|
0
|
0
|
|
| مقدار هواي ورودي
|
21 01
|
61 01
|
B[49~50]*0.1
|
0
|
0
|
kg/h
|
| دماي هواي ورودي
|
21 01
|
61 01
|
B[44]*1-40
|
0
|
0
|
°C
|
| ولتاژ سنسور دماي هوا ورودي
|
21 01
|
61 01
|
B[43]*0.019529
|
0
|
0
|
v
|
| فشار هواي ورودي
|
21 01
|
61 01
|
B[55]*10
|
0
|
0
|
hpa
|
| ولتاژ فشار هواي ورودي
|
21 01
|
61 01
|
B[54]*0.019529
|
0
|
0
|
v
|
| دماي هواي ورودي
|
21 01
|
61 01
|
B[93]*0.751882-48.12
|
0
|
0
|
°C
|
| سيگنال سنسور ناک1
|
21 01
|
61 01
|
B[72~73]*0.0195312
|
0
|
0
|
v
|
| سيگنال سنسور ناک2
|
21 01
|
61 01
|
B[74~75]*0.0195312
|
0
|
0
|
v
|
| mixture addition adaptation value(small load)
|
21 01
|
61 01
|
B[91~92]>32767 ? (B[91~92]-65536)*0.046882:B[91~92]*0.046882
|
0
|
0
|
|
| گشودگي شير ورودي(relative to LWOT)
|
21 01
|
61 01
|
B[115]*2
|
0
|
0
|
degree kw
|
| تعداد خطا
|
21 01
|
61 01
|
B[3]*1
|
0
|
0
|
|
| دور آرام مطلوب(W/offset)
|
21 01
|
61 01
|
B[38]*10
|
0
|
0
|
rpm
|
| دور آرام مطلوب(W/o offset)
|
21 01
|
61 01
|
B[37]*10
|
0
|
0
|
rpm
|
| اصلاح کوتاه سوخت(short term trim)
|
21 01
|
61 01
|
B[82]*0.007803
|
0
|
0
|
%
|
| اصلاح بلند سوخت(long term trim)
|
21 01
|
61 01
|
B[88]*0.007803
|
0
|
0
|
%
|
| بار نسبي موتور
|
21 01
|
61 01
|
B[94]*0.751882
|
0
|
0
|
%
|
| پاشش سوخت کنيستر(fuel injection quantity of canister)
|
21 01
|
61 01
|
B[98]*12.0047
|
0
|
0
|
%
|
| ولتاژ پتانسيومتر گاز 1
|
21 01
|
61 01
|
B[59]*0.019529
|
0
|
0
|
v
|
| ولتاژ پتانسيومتر گاز 2
|
21 01
|
61 01
|
B[60]*0.019529
|
0
|
0
|
v
|
| باز شدن دريچه گاز
|
21 01
|
61 01
|
B[62]*0.392156
|
0
|
0
|
%DK
|
| سيگنال کنترل PWM موتور دريچه گاز
|
21 01
|
61 01
|
B[63]*0.390627
|
0
|
0
|
%
|
| شمارنده زمان براي learning step
|
21 01
|
61 01
|
B[64]*1
|
0
|
0
|
|
| اصلاح گشتاور هدف براي کنترل دور آرام
|
21 01
|
61 01
|
B[96]>127 ? (B[96]-256)*0.7812698:B[96]*0.7812698
|
0
|
0
|
%
|
| سرعت خودرو
|
21 01
|
61 01
|
B[39]*1
|
0
|
100
|
km/h
|
| شتاب خودرو
|
21 01
|
61 01
|
B[40]>127 ? (B[40]-256)*0.217007:B[40]*0.217007
|
0
|
0
|
m/s^2
|
| ميزان مسافت طي شده
|
21 01
|
61 01
|
B[101~104]
|
0
|
0
|
km
|
| زمان مسافت طي شده
|
21 01
|
61 01
|
B[105~108]
|
0
|
0
|
min
|
| زمان سپري شده از خرابي سرعت خودرو
|
21 01
|
61 01
|
B[109~110]*6
|
0
|
0
|
min
|
| مسافت پيموده شده از زمان خطاي سيگنال سرعت خودر
|
21 01
|
61 01
|
B[122~123]*6
|
0
|
0
|
km
|
| پيکربندي شبکه (CAN vehicle configuration)
|
21 01
|
61 01
|
B[20]&(1<<5)
|
0
|
0
|
ok status
|
| variable byte programmed
|
21 01
|
61 01
|
B[20]&(1<<6)
|
0
|
0
|
ok status
|
| فعال شدن وضعيت امنيتي
|
21 01
|
61 01
|
B[20]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
| powertrain data programmed
|
21 01
|
61 01
|
B[20]&(1<<3)
|
0
|
0
|
ok status
|
| VIN programmed
|
21 01
|
61 01
|
B[20]&(1<<4)
|
0
|
0
|
ok status
|
| فعاليت فن 1
|
21 01
|
61 01
|
B[22]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
| فعاليت فن 2
|
21 01
|
61 01
|
B[22]&(1<<6)
|
0
|
0
|
ok status
|
| idle speed reach
|
21 01
|
61 01
|
B[23]&(1<<3)
|
0
|
0
|
ok status
|
| starter work
|
21 01
|
61 01
|
B[23]&(1<<4)
|
0
|
0
|
ok status
|
| وضعيت رله پمپ بنزين
|
21 01
|
61 01
|
B[23]&(1<<5)
|
0
|
0
|
ok status
|
| وضعيت کارکرد رله اصي
|
21 01
|
61 01
|
B[23]&(1<<6)
|
0
|
0
|
ok status
|
| روشن بودن رله اصلي
|
21 01
|
61 01
|
B[23]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
| وضعيت حرک خودرو(speed pulse receive)
|
21 01
|
61 01
|
B[23]&(1<<0)
|
0
|
0
|
ok status
|
| synchronization condition
|
21 01
|
61 01
|
B[23]&(1<<2)
|
0
|
0
|
ok status
|
| وضعيت فول لود(enrichment)
|
21 01
|
61 01
|
B[24]&(1<<3)
|
0
|
0
|
ok status
|
| وضعيت قطع پاشش(cut off)
|
21 01
|
61 01
|
B[24]&(1<<4)
|
0
|
0
|
ok status
|
| وضعيت باز بودن دريچه گاز
|
21 01
|
61 01
|
B[24]&(1<<6)
|
0
|
0
|
ok status
|
| دريچه گاز در حالت دور آرام
|
21 01
|
61 01
|
B[24]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
| شير کنترل کنيستر فعال است
|
21 01
|
61 01
|
B[25]&(1<<4)
|
0
|
0
|
ok status
|
| فعاليت سيستم EGR
|
21 01
|
61 01
|
B[25]&(1<<5)
|
0
|
0
|
ok status
|
| فعاليت کنترل لامبدا
|
21 01
|
61 01
|
B[25]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
| فعاليت تطبيق دهنده سوخت(mixture adaptive)
|
21 01
|
61 01
|
B[25]&(1<<1)
|
0
|
0
|
ok status
|
| فعاليت کاتاليست(enrich protection converter )
|
21 01
|
61 01
|
B[25]&(1<<2)
|
0
|
0
|
ok status
|
| فعاليت قطع کن سوخت(deceleration cut off)
|
21 01
|
61 01
|
B[25]&(1<<3)
|
0
|
0
|
ok status
|
| فعاليت گرم کن سنسور اکسيژن 1
|
21 01
|
61 01
|
B[26]&(1<<3)
|
0
|
0
|
ok status
|
| سيگنال رقيق بودن سنسور اکسيژن 2
|
21 01
|
61 01
|
B[26]&(1<<6)
|
0
|
0
|
ok status
|
| سيگنال غني بودن سنسور اکسيژن 1
|
21 01
|
61 01
|
B[26]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
| فعاليت گرم کن سنسور اکسيژن 2
|
21 01
|
61 01
|
B[26]&(1<<2)
|
0
|
0
|
ok status
|
| بار الکتريکي 2
|
21 01
|
61 01
|
B[27]&(1<<5)
|
0
|
0
|
ok status
|
| بار الکتريکي 1
|
21 01
|
61 01
|
B[27]&(1<<6)
|
0
|
0
|
ok status
|
| تاييد دورم آرام توسط پدال
|
21 01
|
61 01
|
B[27]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
| وضعيت چشمک زدن SVS
|
21 01
|
61 01
|
B[28]&(1<<2)
|
0
|
0
|
ok status
|
| وضعيت چراغ SVS
|
21 01
|
61 01
|
B[28]&(1<<3)
|
0
|
0
|
ok status
|
| وضعيت چشمک زدن MIL
|
21 01
|
61 01
|
B[28]&(1<<6)
|
0
|
0
|
ok status
|
| چراغ چک روشن است
|
21 01
|
61 01
|
B[28]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
| خطا در SVS
|
21 01
|
61 01
|
B[28]&(1<<1)
|
0
|
0
|
ok status
|
| خطاي تغذيه دريچه گاز(motorized throttle power supply)
|
21 01
|
61 01
|
B[29]&(1<<6)
|
0
|
0
|
ok status
|
| موقعيت دريچه گاز ناشناخته يا داراي خطا
|
21 01
|
61 01
|
B[29]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
| فعاليت کلاچ AT
|
21 01
|
61 01
|
B[31]&(1<<4)
|
0
|
0
|
ok status
|
| ايمو در وضعيت اوليه
|
21 01
|
61 01
|
B[16]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
| سطح ايمني 2
|
21 01
|
61 01
|
B[16]&(1<<1)
|
0
|
0
|
ok status
|
| سطح ايمني 1
|
21 01
|
61 01
|
B[16]&(1<<2)
|
0
|
0
|
ok status
|
| سطح ايمني 0
|
21 01
|
61 01
|
B[16]&(1<<3)
|
0
|
0
|
ok status
|
| خطا در ايموبلايزر
|
21 01
|
61 01
|
B[16]&(1<<4)
|
0
|
0
|
ok status
|
| عدم دريافت پاسخ درست از ايمو توسط موتور
|
21 01
|
61 01
|
B[16]&(1<<5)
|
0
|
0
|
ok status
|
| no freestart attempt left
|
21 01
|
61 01
|
B[16]&(1<<6)
|
0
|
0
|
ok status
|
| سطح ايمني 3
|
21 01
|
61 01
|
B[16]&(1<<0)
|
0
|
0
|
ok status
|
| سطح ايمني 3
|
21 01
|
61 01
|
B[19]&(1<<0)
|
0
|
0
|
ok status
|
| سطح ايمني 2
|
21 01
|
61 01
|
B[19]&(1<<1)
|
0
|
0
|
ok status
|
| سطح ايمني 1
|
21 01
|
61 01
|
B[19]&(1<<2)
|
0
|
0
|
ok status
|
| سطح ايمني 0
|
21 01
|
61 01
|
B[19]&(1<<3)
|
0
|
0
|
ok status
|
| قفل ايمني کد فعال است
|
21 01
|
61 01
|
B[19]&(1<<5)
|
0
|
0
|
ok status
|
| کد ايمني به درستي وارد شده است
|
21 01
|
61 01
|
B[19]&(1<<6)
|
0
|
0
|
ok status
|
| کد ايمني برنامه ريزي شده است
|
21 01
|
61 01
|
B[19]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|