نام دستورات
|
دستور
|
بایت صحت پکت پاسخ
|
فرمول
|
مقدار کمینه پارامتر
|
مقدار بیشینه پارامتر
|
واحد اندازهگیری
|
شناسايي سخت افزار
|
21 80
|
61 80
|
B[3~7]
|
0
|
0
|
|
کد شناسايي
|
21 80
|
61 80
|
B[8~9]
|
0
|
0
|
|
شناسايي نرم افزار
|
21 80
|
61 80
|
B[10~14]
|
0
|
0
|
|
دور موتور
|
21 C0
|
61 C0
|
B[3]*32
|
0
|
0
|
دور در دقيقه(rpm)
|
ولتاژ باطري
|
21 C0
|
61 C0
|
B[4]*0.1
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
بار موتور
|
21 C0
|
61 C0
|
B[6]*0.392156862
|
0
|
0
|
درصد(%)
|
زمان پاشش
|
21 C0
|
61 C0
|
B[7]*0.8
|
0
|
0
|
ميلي ثانيه(ms)
|
قطع پاشش سوخت
|
21 C0
|
61 C0
|
B[8]&(1<<7)
|
0
|
0
|
وضعيت بله/خير(ok status)
|
وضعيت دريچه گاز
|
21 C0
|
61 C0
|
B[9]
|
0
|
0
|
وضعيت دريچه گاز(وضعيت دريچه گاز)
|
زاويه دريچه گاز
|
21 C0
|
61 C0
|
B[10]*0.39215686
|
0
|
0
|
درصد(%)
|
ولتاژ سنسور دريچه گاز
|
21 C0
|
61 C0
|
B[11]*19.611764705
|
0
|
0
|
ميلي ولت(mv)
|
دماي مايع خنک کننده
|
21 C0
|
61 C0
|
B[13]*1-40
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
دماي صحيح مايع خنک کننده موتور
|
21 C0
|
61 C0
|
B[12]*1-40
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
دماي هواي تصحيح شده
|
21 C0
|
61 C0
|
B[14]*1-40
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
دماي هواي مانيفولد
|
21 C0
|
61 C0
|
B[15]*1-40
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
فشار هواي ورودي مانيفولد
|
21 C0
|
61 C0
|
B[16]*5.12156862
|
0
|
0
|
ميلي بار(mBar)
|
استپر موتور
|
21 C0
|
61 C0
|
B[19]*1
|
0
|
0
|
|
وضيعت شير برقي کنيستر
|
21 C0
|
61 C0
|
B[20]&(1<<7)
|
0
|
0
|
وضعيت بله/خير(ok status)
|
دماي روغن موتور
|
21 C0
|
61 C0
|
B[21]*1-40
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
دور موتور
|
21 C1
|
61 C1
|
B[3]*32
|
0
|
0
|
دور در دقيقه(rpm)
|
ولتاژ باطري
|
21 C1
|
61 C1
|
B[4]*0.1
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
بار موتور
|
21 C1
|
61 C1
|
B[6]*0.392156862
|
0
|
0
|
درصد(%)
|
آوانس جرقه
|
21 C1
|
61 C1
|
B[7]*0.3749803921-13.5
|
0
|
0
|
|
زمان شارژ کويل 1و4
|
21 C1
|
61 C1
|
B[8]*0.8196078431
|
0
|
0
|
ميلي ثانيه(ms)
|
زمان شارژ کويل2و3
|
21 C1
|
61 C1
|
B[9]*0.8196078431
|
0
|
0
|
ميلي ثانيه(ms)
|
دماي آب واقعي
|
21 C1
|
61 C1
|
B[14]*1-40
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
دماي مايع خنک کننده
|
21 C1
|
61 C1
|
B[15]*1-40
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
دماي هواي تصحيح شده
|
21 C1
|
61 C1
|
B[16]*1-40
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
دماي هواي ورودي مانيفولد
|
21 C1
|
61 C1
|
B[17]*1-40
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
دور موتور
|
21 C2
|
61 C2
|
B[3]*32
|
0
|
0
|
دور در دقيقه(rpm)
|
ولتاژ باطري
|
21 C2
|
61 C2
|
B[4]*0.1
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
دماي مايع خنک کننده
|
21 C2
|
61 C2
|
B[5]*1-40
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
وضعيت سنسور اکسيژن قبل از کاتاليست
|
21 C2
|
61 C2
|
B[6]
|
0
|
0
|
وضعيت فعال/غير فعال(active/inactive state)
|
ولتاژ سنسور اکسيژن قبل از کاتاليست
|
21 C2
|
61 C2
|
B[10]*0.019490196
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
وضعيت تنظيم سوخت
|
21 C2
|
61 C2
|
B[14]
|
0
|
0
|
مدار باز 0/مدار بسته1(مدار باز 0/مدار بسته1)
|
دور موتور
|
21 C3
|
61 C3
|
B[3]*32
|
0
|
0
|
دور در دقيقه(rpm)
|
ولتاژ باطري
|
21 C3
|
61 C3
|
B[4]*0.1
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
بار موتور
|
21 C3
|
61 C3
|
B[6]*0.392156862
|
0
|
0
|
درصد(%)
|
وضعيت بار موتور
|
21 C3
|
61 C3
|
B[7]
|
0
|
0
|
وضعيت دريچه گاز(وضعيت دريچه گاز)
|
زاويه دريچه گاز
|
21 C3
|
61 C3
|
B[8]*0.392156862
|
0
|
0
|
درصد(%)
|
ولتاژ سنسور دريچه گاز
|
21 C3
|
61 C3
|
B[9]*19.61176470
|
0
|
0
|
ميلي ولت(mv)
|
دماي مايع خنک کننده تصحيح شده
|
21 C3
|
61 C3
|
B[10]*1-40
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
دماي مايع خنک کننده
|
21 C3
|
61 C3
|
B[11]*1-40
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
دماي هواي منيفولد
|
21 C3
|
61 C3
|
B[11]*1-40
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
فشار هواي ورودي مانيفولد
|
21 C3
|
61 C3
|
B[14]*5.121568627
|
0
|
0
|
ميلي بار(mBar)
|
موقيعت استپر موتور
|
21 C3
|
61 C3
|
B[17]*1
|
0
|
0
|
Step(step)
|
وضعيت فعاليت کنيستر
|
21 C3
|
61 C3
|
B[18]&(1<<7)
|
0
|
0
|
وضعيت فعال/غير فعال(active/inactive state)
|
شير برقي کنيستر
|
21 C3
|
61 C3
|
B[19]*0.392156862
|
0
|
0
|
درصد(%)
|
رله کمپرسور تهويه مطبوع
|
21 C3
|
61 C3
|
B[20]&(1<<7)
|
0
|
0
|
وضعيت فعال/غير فعال(active/inactive state)
|
وضعيت تهويه مطبوع
|
21 C3
|
61 C3
|
B[21]&(1<<7)
|
0
|
0
|
وضعيت روشن/خاموش(on/off state)
|
شناسايي گيربکس
|
21 C3
|
61 C3
|
B[22]&(1<<7)
|
0
|
0
|
يک/صفر(يک/صفر)
|
نسبت دنده گيربکس
|
21 C3
|
61 C3
|
B[23]
|
0
|
0
|
نسبت دنده گيربکس(نسبت دنده گيربکس)
|
دماي روغن موتور
|
21 C3
|
61 C3
|
B[24]*1-40
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
فشار سيستم تهويه مطبوع
|
21 C3
|
61 C3
|
B[25]*164
|
0
|
0
|
ميلي بار(mBar)
|
دور موتور
|
21 C4
|
61 C4
|
B[3]*32
|
0
|
0
|
دور در دقيقه(rpm)
|
ولتاژ باطري
|
21 C4
|
61 C4
|
B[4]*0.1
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
بار موتور
|
21 C4
|
61 C4
|
B[7]*0.39215686274
|
0
|
0
|
درصد(%)
|
مدت زمان پاشش سوخت
|
21 C4
|
61 C4
|
B[8]*0.81960784313
|
0
|
0
|
ميلي ثانيه(ms)
|
قطع پاشش سوخت
|
21 C4
|
61 C4
|
B[9]
|
0
|
0
|
وضعيت بله/خير(ok status)
|
وضعيت بار موتور
|
21 C4
|
61 C4
|
B[10]
|
0
|
0
|
وضعيت دريچه گاز(وضعيت دريچه گاز)
|
دماي مايع خنک کننده
|
21 C4
|
61 C4
|
B[11]*1-40
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
دماي هواي ورودي مانيفولد
|
21 C4
|
61 C4
|
B[12]*1-40
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
موقعيت استپر موتور
|
21 C4
|
61 C4
|
B[14]*1
|
0
|
0
|
|
فشار هواي ورودي منيفولد
|
21 C4
|
61 C4
|
B[15]*5.121568627
|
0
|
0
|
ميلي بار(mBar)
|
وضيعت شير برقي کنيستر
|
21 C4
|
61 C4
|
B[17]
|
0
|
0
|
وضعيت فعال/غير فعال(active/inactive state)
|
شير برقي کنيستر
|
21 C4
|
61 C4
|
B[18]&(1<<7)
|
0
|
0
|
وضعيت بله/خير(ok status)
|
وضعيت رله کمپرسور تهويه مطبوع
|
21 C4
|
61 C4
|
B[19]&(1<<7)
|
0
|
0
|
وضعيت فعال/غير فعال(active/inactive state)
|
وضعيت تهويه مطبوع
|
21 C4
|
61 C4
|
B[20]&(1<<7)
|
0
|
0
|
وضعيت روشن/خاموش(on/off state)
|
سرعت خودرو
|
21 C4
|
61 C4
|
B[21]*1
|
0
|
0
|
کيلومتر در ساعت(km/h)
|
شناسايي گيربکس
|
21 C4
|
61 C4
|
B[22]&(1<<7)
|
0
|
0
|
يک/صفر(يک/صفر)
|
نسبت دنده گيربکس
|
21 C4
|
61 C4
|
B[22]
|
0
|
0
|
نسبت دنده گيربکس(نسبت دنده گيربکس)
|
دماي روغن
|
21 C4
|
61 C4
|
B[24]*1-40
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
فشار روغن
|
21 C4
|
61 C4
|
B[25]*164
|
0
|
0
|
ميلي بار(mBar)
|
دور موتور
|
21 C5
|
61 C5
|
B[3]*32
|
0
|
0
|
دور در دقيقه(rpm)
|
ولتاژ باطري
|
21 C5
|
61 C5
|
B[4]*0.1
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
بار موتور
|
21 C5
|
61 C5
|
B[5]*0.392156862
|
0
|
0
|
درصد(%)
|
دماي مايع خنک کننده
|
21 C5
|
61 C5
|
B[6]*1-40
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
دماي هوا
|
21 C5
|
61 C5
|
B[7]*1-40
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
وضيعت نسبت سوخت گردشي
|
21 C5
|
61 C5
|
B[8]&(1<<7)
|
0
|
0
|
يک/صفر(يک/صفر)
|
رله فن خنک کننده
|
21 C5
|
61 C5
|
B[9]&(1<<7)
|
0
|
0
|
وضعيت فعال/غير فعال(active/inactive state)
|
سرعت رله فن خنک کننده
|
21 C5
|
61 C5
|
B[10]*0.392156862
|
0
|
0
|
درصد(%)
|
فرمان فن خنک کننده
|
21 C5
|
61 C5
|
B[11]*0.392156862
|
0
|
0
|
درصد(%)
|
فشار سيستم تهويه مطبوع
|
21 C5
|
61 C5
|
B[12]*164
|
0
|
0
|
ميلي بار(mBar)
|
دور موتور
|
21 89
|
61 89
|
B[3]*32
|
0
|
0
|
دور در دقيقه(rpm)
|
ولتاژ باطري
|
21 89
|
61 89
|
B[4]*0.1
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
بار موتور
|
21 89
|
61 89
|
B[5]*0.392156862
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
دماي مايع خنک کننده
|
21 89
|
61 89
|
B[6]*1-40
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
دماي هوا
|
21 89
|
61 89
|
B[7]*1-40
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
مدت زماني که سوييچ خودرو باز بوده است
|
21 89
|
61 89
|
B[8~9]*0.1000076295
|
0
|
0
|
ساعت(h)
|
مدت زماني که موتور روشن بوده است
|
21 89
|
61 89
|
B[10~11]*0.1000076295
|
0
|
0
|
ساعت(h)
|
مسافت طي شده توسط خودرو
|
21 89
|
61 89
|
B[12~14]
|
0
|
0
|
کيلومتر(km)
|
تعداد دفعات خرابي سنسور سرعت
|
21 89
|
61 89
|
B[15]*1
|
0
|
0
|
|
مقدار مسافتي که خودرو با سنسور سرعت خراب,طي کرده است
|
21 89
|
61 89
|
B[16~17]*0.1000076295
|
0
|
0
|
کيلومتر(km)
|