نام دستورات
|
دستور
|
بایت صحت پکت پاسخ
|
فرمول
|
مقدار کمینه پارامتر
|
مقدار بیشینه پارامتر
|
واحد اندازهگیری
|
مرجع سازنده
|
2180
|
61
|
B[3~7]
|
0
|
0
|
|
شاخص تکمیل
|
21FE
|
61
|
B[14~15]
|
0
|
0
|
|
جعبه دنده
|
21FE
|
|
LongGearBox
|
0
|
0
|
|
ولتار باطری
|
21C0
|
61
|
B[4]*0.07
|
12
|
14
|
ولت(v)
|
ولتاژ دریچه گاز
|
21C0
|
61
|
B[12]*19.6
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
زاویه دریچه گاز
|
21C0
|
61
|
B[11]*0.394
|
0
|
0
|
درجه(°)
|
دمای آب رادیاتور(R)
|
21C0
|
61
|
B[13]*0.73-44
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
دمای آب رادیاتور(S)
|
21C0
|
61
|
B[14]*0.73-44
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
دمای هوای ورودی(R)
|
21C0
|
61
|
B[15]*0.75-48
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
دمای هوای ورودی(S)
|
21C0
|
61
|
B[16]*0.75-48
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
بار موتور
|
21C0
|
61
|
B[6]*0.05
|
0
|
0
|
درصد(%)
|
زمان پاشش
|
21C0
|
61
|
B[8]*0.01214575
|
0
|
0
|
ميلي ثانيه(ms)
|
قطع بار زیاد
|
21C0
|
61
|
B[9]
|
0
|
0
|
وضعيت فعال/غير فعال(active/inactive state)
|
وضعیت دریچه گاز
|
21C0
|
61
|
B[10]
|
0
|
0
|
وضعيت دريچه گاز(Trottle position)
|
فشار منیفولد
|
21C0
|
61
|
B[17]*4.435
|
0
|
0
|
ميلي بار(mBar)
|
دريچه دور آرام(استپر)
|
21C0
|
61
|
B[18]
|
10
|
35
|
Step(step)
|
وضعیت کنیستر
|
21C0
|
61
|
B[19]
|
0
|
0
|
درصد(%)
|
دور موتور
|
21C0
|
61
|
B[3]*40
|
0
|
0
|
دور در دقيقه(rpm)
|
زمان جرقه
|
21C1
|
61
|
B[7]*-0.77+109.77
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
زمان شارژ کویل 1
|
21C1
|
61
|
B[8~9]*0.001000534
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
زمان شارژ کویل 2
|
21C1
|
61
|
B[10~11]*0.001000534
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
زمان شارژ کویل 3
|
21C1
|
61
|
B[12~13]*0.001000534
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
زمان شارژ کویل 4
|
21C1
|
61
|
B[14~15]*0.001000534
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
وضیت سنسور بالا
|
21C2
|
61
|
B[6]
|
0
|
0
|
وضعيت فعال/غير فعال(active/inactive state)
|
وضیت سنسور پایین
|
21C2
|
61
|
B[7]
|
0
|
0
|
وضعيت فعال/غير فعال(active/inactive state)
|
ولتاژ سنسور بالا
|
21C2
|
61
|
B[8]*4.9
|
0
|
0
|
ميلي ولت(mv)
|
ولتاژ سنسور پایین
|
21C2
|
61
|
B[9]*4.9
|
0
|
0
|
ميلي ولت(mv)
|
تنظیم مخلوط پایین
|
21C2
|
61
|
B[10]
|
0
|
0
|
وضعيت فعال/غير فعال(active/inactive state)
|
تنظیم مخلوط بالا
|
21C2
|
61
|
B[11]
|
0
|
0
|
وضعيت فعال/غير فعال(active/inactive state)
|
استپر
|
21C3
|
61
|
B[15]
|
10
|
35
|
Step(step)
|
وضعیت کنسیتر
|
21C3
|
61
|
B[16]
|
0
|
0
|
وضعيت فعال/غير فعال(active/inactive state)
|
درصد پربودن کنیستر
|
21C3
|
61
|
B[17]-23
|
0
|
0
|
درصد(%)
|
کمپرسور کولر
|
21C3
|
61
|
B[18]
|
0
|
0
|
وضعيت فعال/غير فعال(active/inactive state)
|
ترموستات کولر
|
21C3
|
61
|
B[19]
|
0
|
0
|
وضعيت فعال/غير فعال(active/inactive state)
|
بازشناسی
|
21C3
|
61
|
B[20]
|
0
|
0
|
|
ضریب دنده
|
21C4
|
61
|
B[22]
|
0
|
0
|
|
کنترل رله اصلی
|
21C4
|
61
|
B[21]
|
0
|
0
|
|
سرعت
|
21C4
|
61
|
B[20]*1.142857
|
0
|
0
|
کيلومتر(km)
|