ECU مورانو(Z50)
کد های PID
فایل های JSON حاوی PID ها
برخی از کد های PID
| نام دستورات | دستور | بایت صحت پکت پاسخ | فرمول | مقدار کمینه پارامتر | مقدار بیشینه پارامتر | واحد اندازه‌گیری |
| سنسور فشار | 22 12 09 04 01 47 | 62 12 | B[5]*41.65098039 | 0 | 0 | bar |
| سنسور جلو سمت چپ | 22 11 02 04 01 3F | 62 11 | B[5]*1 | 0 | 0 | km/h |
| سنسور عقب سمت چپ | 22 11 03 04 01 40 | 62 11 | B[5]*1 | 0 | 0 | km/h |
| سنسور جلو سمت راست | 22 11 03 04 01 40 | 62 11 | B[5]*1 | 0 | 0 | km/h |
| سنسور عقب سمت راست | 22 11 05 04 01 42 | 62 11 | B[5]*1 | 0 | 0 | km/h |
| سيگنال حالت پدال گاز | 22 11 15 04 01 52 | 62 11 | B[5]*0.4980392156 | 0 | 0 | % |
| سنسور جانبي شتاب | 22 11 17 04 01 54 | 62 11 | B[5]>127 ? B[5]*0.0941-36.2448:B[5]*0.094488188976378 | 0 | 0 | m/s^2 |
| دور موتور | 22 11 17 04 01 54 | 62 11 | B[5]*1 | 0 | 0 | rpm |
| ولتاژ باتري | 22 11 18 04 01 55 | 62 11 | B[5]*0.078039215686 | 0 | 0 | v |
| decel G sensor | 22 11 1A 04 01 57 | 62 11 | B[5]>127 ? B[5]*0.010236-1.310236:B[5]*0.010236 | 0 | 0 | G |
| سيگنال زاويه هدايت فرمان | 22 12 08 04 01 46 | 62 12 | B[5]>127 ? B[5]*15.35-12.2:B[5]*15.35+12.2 | 0 | 0 | |
| انحراف طولي | 22 12 10 04 01 4E | 62 12 | B[5]*34.72098+1 | 0 | 0 | deg/s |