نام دستورات
|
دستور
|
بایت صحت پکت پاسخ
|
فرمول
|
مقدار کمینه پارامتر
|
مقدار بیشینه پارامتر
|
واحد اندازهگیری
|
ولتاژ باطري
|
21 01
|
61 01
|
B[7]*0.0681176470588
|
0
|
0
|
v
|
دور موتور
|
21 01
|
61 01
|
B[11]B[10]*0.25000381475
|
0
|
0
|
rpm
|
دور مطلوب
|
21 01
|
61 01
|
B[12]*10
|
0
|
0
|
rpm
|
ولتاژ سنسور فشار هوا
|
21 01
|
61 01
|
B[14]B[13]*0.004882887006
|
0
|
0
|
v
|
air mass value from HFM
|
21 01
|
61 01
|
B[16]B[15]*0.10000762951
|
0
|
0
|
kg/h
|
ولتاژ سنسور مپ
|
21 01
|
61 01
|
B[18]B[17]*0.004882887006
|
0
|
0
|
v
|
فشار هواي مانيفولد
|
21 01
|
61 01
|
B[20]B[19]*0.03906309605
|
0
|
0
|
hpa
|
TPS sensor voltage output
|
21 01
|
61 01
|
B[22]B[21]*0.0000759899290455
|
0
|
0
|
v
|
ميزان باز بودن دريچه گاز
|
21 01
|
61 01
|
B[23]*0.3921568627
|
0
|
0
|
%
|
adapted throttle angle for idle
|
21 01
|
61 01
|
B[25]B[24]*0.001525902189
|
0
|
0
|
%
|
ولتاژ سنسور دماي آب
|
21 01
|
61 01
|
B[27]B[26]*0.004882887006
|
0
|
0
|
v
|
دماي آب
|
21 01
|
61 01
|
B[28]*0.75-48
|
0
|
0
|
°C
|
ولتاژ سنسور دماي محيط
|
21 01
|
61 01
|
B[30]B[29]*0.0000759899290
|
0
|
0
|
v
|
دماي محيط
|
21 01
|
61 01
|
B[31]*0.75-48
|
0
|
0
|
°C
|
ولتاژ سنسور فشار بارمتريک
|
21 01
|
61 01
|
B[33]B[32]*0.004882887006
|
0
|
0
|
v
|
ولتاژ دماي هواي ورودي
|
21 01
|
61 01
|
B[35]B[34]*0.004882887006
|
0
|
0
|
v
|
دماي هواي ورودي
|
21 01
|
61 01
|
B[36]*0.75-48
|
0
|
0
|
°C
|
دماي روغن موتور
|
21 01
|
61 01
|
B[37]*0.75-48
|
0
|
0
|
°C
|
ولتاژ سنسور اکسيژن بالايي مخزن 1
|
21 02
|
61 02
|
B[7]*0.005215686274
|
0
|
0
|
v
|
ولتاژ سنسور اکسيژن بالايي مخزن 2
|
21 02
|
61 02
|
B[8]*0.005215686274
|
0
|
0
|
v
|
ولتاژ سنسور اکسيژن پاييني مخزن 1
|
21 02
|
61 02
|
B[9]*0.005215686274
|
0
|
0
|
v
|
ولتاژ سنسور اکسيژن پاييني مخزن 2
|
21 02
|
61 02
|
B[10]*0.005215686274
|
0
|
0
|
v
|
سرعت خودرو
|
21 02
|
61 02
|
B[15]*1.25098039215
|
0
|
0
|
km/h
|
مقدار شارژ نسبي
|
21 02
|
61 02
|
B[16]*0.02345098039
|
0
|
0
|
%
|
ISA opening duty
|
21 02
|
61 02
|
B[19]*0.3921568627
|
0
|
0
|
%
|
ISA duty cycle close
|
21 02
|
61 02
|
B[21]*0.3921568627
|
0
|
0
|
%
|
شير کنترل آلودگي
|
21 02
|
61 02
|
B[22]*0.00152941176
|
0
|
0
|
%
|
شير کنترل آلودگي
|
21 02
|
61 02
|
B[24]*0.3921568627
|
0
|
0
|
%
|
وضعيت ميل بادامک متغير
|
21 03
|
61 03
|
B[7]&(1<<7)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت ضد سرقت
|
21 03
|
61 03
|
B[7]&(1<<6)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت دينام
|
21 03
|
61 03
|
B[7]&(1<<5)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
liquid petroleum gas pack
|
21 03
|
61 03
|
B[7]&(1<<4)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
فشار داخلي تهويه مطبوع
|
21 03
|
61 03
|
B[7]&(1<<3)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
MAP sensor built in
|
21 03
|
61 03
|
B[7]&(1<<2)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
MAF sensor built in
|
21 03
|
61 03
|
B[7]&(1<<1)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
EGR built in
|
21 03
|
61 03
|
B[7]&(1<<0)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت حالت سوخت با سرب
|
21 03
|
61 03
|
B[8]&(1<<7)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
ESP built in
|
21 03
|
61 03
|
B[8]&(1<<6)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
cruise control built in
|
21 03
|
61 03
|
B[8]&(1<<5)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
adaptive cruise control built in
|
21 03
|
61 03
|
B[8]&(1<<4)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت سيگنال سرعت چرخ ترمز ضد قفل
|
21 03
|
61 03
|
B[8]&(1<<2)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت سيگنال سرعت چرخ ترمز جلو سمت راست
|
21 03
|
61 03
|
B[8]&(1<<1)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت سيگنال سنسور سرعت خودرو
|
21 03
|
61 03
|
B[8]&(1<<0)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
نوع گيربکس
|
21 03
|
61 03
|
B[9]&(1<<7)
|
0
|
0
|
GearBox Type
|
وضعيت تهويه مطبوع
|
21 03
|
61 03
|
B[9]&(1<<4)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت سوييچ تهويه مطبوع
|
21 03
|
61 03
|
B[9]&(1<<3)
|
0
|
0
|
on/off state
|
موقعيت پدال گاز در دور آرام
|
21 03
|
61 03
|
B[9]&(1<<2)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت کمپرسور تهويه مطبوع
|
21 03
|
61 03
|
B[10]&(1<<6)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
medium pressure switch
|
21 03
|
61 03
|
B[10]&(1<<5)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
فن دور کند
|
21 03
|
61 03
|
B[10]&(1<<4)
|
0
|
0
|
on/off state
|
فن دور تند
|
21 03
|
61 03
|
B[10]&(1<<3)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
MEC set to 0
|
21 03
|
61 03
|
B[10]&(1<<2)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت سوييچ
|
21 03
|
61 03
|
B[10]&(1<<1)
|
0
|
0
|
بسته شده/بسته نشده
|
وضعيت تمام گاز دريچه گاز
|
21 04
|
61 04
|
B[7]&(1<<6)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت قطع پاشش سوخت
|
21 04
|
61 04
|
B[7]&(1<<5)
|
0
|
0
|
ok status
|
وضعيت استارت
|
21 04
|
61 04
|
B[7]&(1<<4)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت پمپ سوخت
|
21 04
|
61 04
|
B[7]&(1<<3)
|
0
|
0
|
on/off state
|
رله اصلي
|
21 04
|
61 04
|
B[7]&(1<<2)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
synchronization succeeded
|
21 04
|
61 04
|
B[7]&(1<<1)
|
0
|
0
|
on/off state
|
سيستم مدار بسته سنسور پاييني مخزن 1
|
21 04
|
61 04
|
B[8]&(1<<7)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
سيستم مدار بسته سنسور اکسيژن پاييني مخزن
|
21 04
|
61 04
|
B[8]&(1<<6)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وجود ضربه و لرزش
|
21 04
|
61 04
|
B[8]&(1<<1)
|
0
|
0
|
ok status
|
تطبيق ضربه و لرزش
|
21 04
|
61 04
|
B[8]&(1<<0)
|
0
|
0
|
ok status
|
وجود ضربه در موتور
|
21 04
|
61 04
|
B[9]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
تشخيص روشن بودن موتور
|
21 04
|
61 04
|
B[9]&(1<<2)
|
0
|
0
|
ok status
|
شرايط کنترل ميل بادامک
|
21 04
|
61 04
|
B[9]&(1<<1)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت سيگنال ميل بادامک
|
21 04
|
61 04
|
B[9]&(1<<0)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت سنسور اکسيژن بالايي سوييچ باز
|
21 04
|
61 04
|
B[10]&(1<<7)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت سنسور اکسيژن پاييني سوييچ باز
|
21 04
|
61 04
|
B[10]&(1<<6)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت شير برقي کنيستر
|
21 05
|
61 05
|
B[7]&(1<<6)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
condition idle controller active
|
21 05
|
61 05
|
B[7]&(1<<5)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت سوخت رساني مدار بسته مخزن1
|
21 05
|
61 05
|
B[7]&(1<<1)
|
0
|
0
|
on/off state
|
وضعيت سوخت رساني مدار بسته مخزن2
|
21 05
|
61 05
|
B[7]&(1<<0)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
وضعيت موتور-دور آرام
|
21 05
|
61 05
|
B[8]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
وضعيت موتور
|
21 05
|
61 05
|
B[8]&(1<<6)
|
0
|
0
|
on/off state
|
وضعيت موتور نيمه گاز
|
21 05
|
61 05
|
B[8]&(1<<5)
|
0
|
0
|
ok status
|
وضعيت موتور تمام گاز
|
21 05
|
61 05
|
B[8]&(1<<4)
|
0
|
0
|
ok status
|
توقف فاز تدريجي ورودي ميل بادامک مخزن 1
|
21 05
|
61 05
|
B[8]&(1<<3)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
توقف فاز تدريجي ميل بادامک مخزن 1
|
21 05
|
61 05
|
B[8]&(1<<2)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
توقف فاز تدريجي ورودي ميل بادامک مخزن 2
|
21 05
|
61 05
|
B[8]&(1<<1)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
توقف فاز تدريجي خروجي ميل بادامک مخزن 2
|
21 05
|
61 05
|
B[8]&(1<<0)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
سوييچ پدال ترمز
|
21 05
|
61 05
|
B[9]&(1<<7)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
سوييچ لامپ چراغ ترمز
|
21 05
|
61 05
|
B[9]&(1<<6)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
سوييچ فرمان
|
21 05
|
61 05
|
B[9]&(1<<5)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
تعريف بودن سنسور دور موتور
|
21 05
|
61 05
|
B[9]&(1<<1)
|
0
|
0
|
ok status
|
موقعيت پدال گاز
|
21 06
|
61 06
|
B[7]*0.39215686274
|
0
|
0
|
%
|
ولتاژ موقعيت پدال گاز 1
|
21 06
|
61 06
|
B[9]B[8]*0.004882887006
|
0
|
0
|
v
|
ولتاژ موقعيت پدال گاز 2
|
21 06
|
61 06
|
B[11]B[10]*0.004882887006
|
0
|
0
|
v
|
نرمال بودن پدال گاز 1
|
21 06
|
61 06
|
B[12]*0.3921568627
|
0
|
0
|
%
|
نرمال بودن پدال گاز 2
|
21 06
|
61 06
|
B[13]*0.3921568627
|
0
|
0
|
%
|
relative fuel part of purge
|
21 06
|
61 06
|
B[27]B[26]*0.04687571526
|
0
|
0
|
%
|
required lambda
|
21 06
|
61 06
|
B[33]B[32]*0.0002439917601
|
0
|
0
|
%
|
actual lambda value
|
21 06
|
61 06
|
B[35]B[34]*0.0002439917601
|
0
|
0
|
%
|
idle CO adjust
|
21 06
|
61 06
|
B[41]B[40]*0.00305180437
|
0
|
0
|
%
|
فشار جو
|
21 06
|
61 06
|
B[42]*1
|
0
|
0
|
kPa
|
جريان گرمکن سنسور 1 بانک 1
|
21 06
|
61 06
|
B[46]B[45]*0.001953154802
|
0
|
0
|
A
|
زمان وظيفه گرمکن سنسور 1 بانک 1
|
21 06
|
61 06
|
B[48]B[47]*0.003051804379
|
0
|
0
|
%
|
جريان گرمکن سنسور 2 بانک 1
|
21 06
|
61 06
|
B[50]B[49]*0.001953154802
|
0
|
0
|
A
|
زمان وظيفه گرمکن سنسور 2 بانک 1
|
21 06
|
61 06
|
B[52]B[51]*0.003051804379
|
0
|
0
|
%
|
جريان گرمکن سنسور 1 بانک 2
|
21 06
|
61 06
|
B[54]B[53]*0.001953154802
|
0
|
0
|
A
|
زمان وظيفه گرمکن سنسور 1 بانک 2
|
21 06
|
61 06
|
B[56]B[55]*0.003051804379
|
0
|
0
|
%
|
جريان گرمکن سنسور 2 بانک 2
|
21 06
|
61 06
|
B[58]B[57]*0.001953154802
|
0
|
0
|
A
|
زمان وظيفه گرمکن سنسور 2 بانک 2
|
21 06
|
61 06
|
B[60]B[59]*0.003051804379
|
0
|
0
|
%
|
زاويه دريچه گاز برقي
|
21 06
|
61 06
|
B[65]*0.780392156862-100
|
0
|
0
|
%
|
فشار تهويه مطبوع
|
21 06
|
61 06
|
B[69]B[68]*0.125001907377-4096
|
0
|
0
|
kPa
|
فشار هيدروليک فرمان
|
21 06
|
61 06
|
B[71]B[70]*52.9000076295-1320
|
0
|
0
|
kPa
|
موقعيت مطلوب ميل بادامک مخزن 1
|
21 06
|
61 06
|
B[72]B[71]*0.00781261921-256
|
0
|
0
|
°
|
موقعيت واقعي ميل بادامک مخزن 1
|
21 06
|
61 06
|
B[74]B[73]*0.00781261921-256
|
0
|
0
|
°
|
ورودي موقعيت مطلوب ميل بادامک مخزن 2
|
21 06
|
61 06
|
B[76]B[75]*0.00781261921-256
|
0
|
0
|
°
|
ورودي موقعيت واقعي ميل بادامک مخزن 2
|
21 06
|
61 06
|
B[78]B[77]*0.00781261921-256
|
0
|
0
|
°
|
ورودي فازر 1 ميل بادامک
|
21 06
|
61 06
|
B[79]*0.3921568627
|
0
|
0
|
%
|
ورودي فازر 2 ميل بادامک
|
21 06
|
61 06
|
B[80]*0.3921568627
|
0
|
0
|
%
|
Fan PWM
|
21 06
|
61 06
|
B[81]*0.3921568627
|
0
|
0
|
%
|
مسافت پيموده شده بعد از روشن شدن چراغ چک
|
21 06
|
61 06
|
B[84]B[83]*1
|
0
|
0
|
km
|
خروجي موقعيت واقعي ميل بادامک مخزن 1
|
21 06
|
61 06
|
B[88]B[87]*0.00781261921-256
|
0
|
0
|
°
|
خروجي موقعيت مطلوب ميل بادامک مخزن 2
|
21 06
|
61 06
|
B[90]B[89]*0.00781261921-256
|
0
|
0
|
°
|
خروجي موقعيت واقعي ميل بادامک مخزن 2
|
21 06
|
61 06
|
B[92]B[91]*0.00781261921-256
|
0
|
0
|
°
|
خروجي فازر 1 ميل بادامک
|
21 06
|
61 06
|
B[93]*0.3921568627
|
0
|
0
|
%
|
زمان پاشش در سيلندر 1
|
21 07
|
61 07
|
B[8]B[7]*0.007629510948
|
0
|
0
|
ms
|
زمان پاشش در سيلندر 2
|
21 07
|
61 07
|
B[10]B[9]*0.007629510948
|
0
|
0
|
ms
|
زمان پاشش در سيلندر 3
|
21 07
|
61 07
|
B[12]B[11]*0.007629510948
|
0
|
0
|
ms
|
زمان پاشش در سيلندر 4
|
21 07
|
61 07
|
B[14]B[13]*0.007629510948
|
0
|
0
|
ms
|
زمان پاشش در سيلندر 5
|
21 07
|
61 07
|
B[16]B[15]*0.007629510948
|
0
|
0
|
ms
|
زمان پاشش در سيلندر 6
|
21 07
|
61 07
|
B[18]B[17]*0.007629510948
|
0
|
0
|
ms
|
خروجي جرقه زني در سيلندر 1
|
21 07
|
61 07
|
B[23]*0.75-95
|
0
|
0
|
°
|
خروجي جرقه زني در سيلندر 2
|
21 07
|
61 07
|
B[24]*0.75-95
|
0
|
0
|
°
|
خروجي جرقه زني در سيلندر 3
|
21 07
|
61 07
|
B[25]*0.75-95
|
0
|
0
|
°
|
خروجي جرقه زني در سيلندر 4
|
21 07
|
61 07
|
B[26]*0.75-95
|
0
|
0
|
°
|
خروجي جرقه زني در سيلندر 6
|
21 07
|
61 07
|
B[27]*0.75-95
|
0
|
0
|
°
|
مقدار صحيح سنسور اکسيژن مخزن 1
|
21 07
|
61 07
|
B[44]B[43]*0.000030975814450
|
0
|
0
|
°
|
مقدار صحيح سنسور اکسيژن مخزن 2
|
21 07
|
61 07
|
B[46]B[45]*0.000030975814450
|
0
|
0
|
|
تطبيق سوخت رساني دور آرام مخزن 1
|
21 07
|
61 07
|
B[9]&(1<<6)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
تطبيق سوخت رساني دور آرام مخزن 2
|
21 07
|
61 07
|
B[9]&(1<<5)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
ريتارد جرقه زني سيلندر 1
|
21 07
|
61 07
|
B[64]*0.74901960784
|
0
|
0
|
|
ريتارد جرقه زني سيلندر 2
|
21 07
|
61 07
|
B[65]*0.74901960784
|
0
|
0
|
|
ريتارد جرقه زني سيلندر 3
|
21 07
|
61 07
|
B[66]*0.74901960784
|
0
|
0
|
|
ريتارد جرقه زني سيلندر 4
|
21 07
|
61 07
|
B[67]*0.74901960784
|
0
|
0
|
|
ريتارد جرقه زني سيلندر 5
|
21 07
|
61 07
|
B[68]*0.74901960784
|
0
|
0
|
|
ريتارد جرقه زني سيلندر 6
|
21 07
|
61 07
|
B[69]*0.74901960784
|
0
|
0
|
|
تطبيق ضربه در سيلندر 1
|
21 07
|
61 07
|
B[72]*0.74901960784
|
0
|
0
|
|
تطبيق ضربه در سيلندر 2
|
21 07
|
61 07
|
B[73]*0.74901960784
|
0
|
0
|
|
تطبيق ضربه در سيلندر 3
|
21 07
|
61 07
|
B[74]*0.74901960784
|
0
|
0
|
|
تطبيق ضربه در سيلندر 4
|
21 07
|
61 07
|
B[75]*0.74901960784
|
0
|
0
|
|
تطبيق ضربه در سيلندر 5
|
21 07
|
61 07
|
B[76]*0.74901960784
|
0
|
0
|
|
تطبيق ضربه در سيلندر 6
|
21 07
|
61 07
|
B[77]*0.74901960784
|
0
|
0
|
|
موقعيت دنده
|
21 07
|
61 07
|
B[80]%16
|
0
|
0
|
موقعيت دنده
|
ميانگين زاويه دريچه گاز
|
21 07
|
61 07
|
B[84]*1.8745098039
|
0
|
0
|
°
|
موقعيت دريچه گاز 1
|
21 07
|
61 07
|
B[86]B[85]*0.0073243305
|
0
|
0
|
°
|
موقعيت دريچه گاز 2
|
21 07
|
61 07
|
B[88]B[87]*0.0073243305
|
0
|
0
|
°
|
زاويه دريچه گاز
|
21 07
|
61 07
|
B[90]B[89]*0.007324330510
|
0
|
0
|
°
|
ولتاژ دريچه گاز 1
|
21 07
|
61 07
|
B[92]B[91]*0.004882887006
|
0
|
0
|
v
|
ولتاژ دريچه گاز 2
|
21 07
|
61 07
|
B[94]B[93]*0.004882887006
|
0
|
0
|
v
|
ولتاژ نرمال دريچه گاز 1
|
21 07
|
61 07
|
B[96]B[95]*0.004882887006
|
0
|
0
|
v
|
ولتاژ نرمال دريچه گاز 2
|
21 07
|
61 07
|
B[102]B[101]*0.004882887006
|
0
|
0
|
v
|
VCM commend position
|
21 08
|
61 08
|
B[7]*0.39215686274
|
0
|
0
|
%
|
VCM feedback position
|
21 08
|
61 08
|
B[8]*0.39215686274
|
0
|
0
|
%
|
VPS raw position
|
21 08
|
61 08
|
B[9]*0.39215686274
|
0
|
0
|
%
|
VPS scaled position
|
21 08
|
61 08
|
B[10]*0.39215686274
|
0
|
0
|
%
|
misfire current cylinder 1
|
21 08
|
61 08
|
B[70]*1
|
0
|
0
|
|
misfire current cylinder 2
|
21 08
|
61 08
|
B[71]*1
|
0
|
0
|
|
misfire current cylinder 3
|
21 08
|
61 08
|
B[72]*1
|
0
|
0
|
|
misfire current cylinder 4
|
21 08
|
61 08
|
B[73]*1
|
0
|
0
|
|
misfire current cylinder 5
|
21 08
|
61 08
|
B[74]*1
|
0
|
0
|
|
misfire current cylinder 6
|
21 08
|
61 08
|
B[75]*1
|
0
|
0
|
|
total misfire counts
|
21 08
|
61 08
|
B[76]*1
|
0
|
0
|
|
GDI injection time inj1
|
21 08
|
61 08
|
B[8]B[7]*0.00762951094
|
0
|
0
|
ms
|
GDI injection time inj2
|
21 08
|
61 08
|
B[10]B[9]*0.00762951094
|
0
|
0
|
ms
|
GDI injection time inj3
|
21 08
|
61 08
|
B[12]B[11]*0.00762951094
|
0
|
0
|
ms
|
GDI injection time inj4
|
21 08
|
61 08
|
B[14]B[13]*0.00762951094
|
0
|
0
|
ms
|
GDI injection time inj5
|
21 08
|
61 08
|
B[16]B[15]*0.00762951094
|
0
|
0
|
ms
|
GDI injection time inj6
|
21 08
|
61 08
|
B[18]B[17]*0.00762951094
|
0
|
0
|
ms
|