| نام دستورات
|
دستور
|
بایت صحت پکت پاسخ
|
فرمول
|
مقدار کمینه پارامتر
|
مقدار بیشینه پارامتر
|
واحد اندازهگیری
|
|
| شناسه اطلاعات برنامه
|
1A 82
|
5A 82
|
B[3~16]
|
0
|
0
|
|
|
| شماره نرم افزار ecu
|
1A 88
|
5A 88
|
B[3~19]
|
0
|
0
|
|
|
| تاريخ ساخت ECU
|
1A 8B
|
5A 8B
|
B[3]B[4]-B[5]-B[6]
|
0
|
0
|
|
|
| شماره شناسايي خودرو (VIN)
|
1A 90
|
5A 90
|
B[3~19]
|
0
|
0
|
|
|
| شماره سخت افزار ecu
|
1A 91
|
5A 91
|
B[3~26]
|
0
|
0
|
|
|
| شماره سخت افزار تامين کننده ecu
|
1A 92
|
5A 92
|
B[3~11]
|
0
|
0
|
|
|
| شماره نرم افزار ecu تامين کننده سيستم
|
1A 94
|
5A 94
|
B[3~12]
|
0
|
0
|
|
|
| مقررات اگزوز يا شماره تاييد آن
|
1A 96
|
5A 96
|
B[3~10]
|
0
|
0
|
|
|
| نام سيستم يا نوع موتور
|
1A 97
|
5A 97
|
B[3~8]
|
0
|
0
|
|
|
| کد تعميرگاه يا شماره سريال تستر
|
1A 98
|
5A 98
|
B[3~12]
|
0
|
0
|
|
|
| دور موتور
|
21 01
|
61 01
|
B[9~10]*0.25
|
0
|
0
|
دور در دقيقه(rpm)
|
|
| ولتاژ باطري
|
21 01
|
61 01
|
B[19]*0.09803
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
|
| سرعت خودرو
|
21 01
|
61 01
|
B[15~16]*0.0077973
|
0
|
0
|
کيلومتر در ساعت(km/h)
|
|
| دنده درگير
|
21 02
|
61 02
|
B[5]*1
|
0
|
0
|
|
|
| دماي موتور
|
21 01
|
61 01
|
B[8]*0.75-48
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
|
| دماي هواي ورودي
|
21 01
|
61 01
|
B[23]*0.75-48
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
|
| فشار محيط
|
21 01
|
61 01
|
B[17~18]*0.039062
|
0
|
0
|
هکتوپاسکال(hpa)
|
|
| فشار منيفولد ورودي (مطلق)
|
21 02
|
61 02
|
B[26~27]*0.03906
|
0
|
0
|
هکتوپاسکال(hpa)
|
|
| زاويه استاندارد(پدال گاز)
|
21 01
|
61 01
|
B[27~28]*0.001525
|
0
|
0
|
PED%(PED%)
|
|
| زاويه دريچه گاز(توجه به پايين ترين جاي توقف)
|
21 01
|
61 01
|
B[21~22]*0.0244141
|
0
|
0
|
%DK(%DK)
|
|
| سنسور اکسيژن قبل کاتاليست
|
21 03
|
61 03
|
B[47~48]*0.004882
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
|
| ولتاژ سنسور اکسيژن بعد کاتاليست
|
21 03
|
61 03
|
B[49~50]*0.004882
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
|
| وضعيت سوئيچ کلاچ
|
21 05
|
61 05
|
B[4]
|
0
|
0
|
وضعيت روشن/خاموش(on/off state)
|
|
| وضعيت سوئيچ چراغ ترمز
|
21 05
|
61 05
|
B[5]
|
0
|
0
|
وضعيت روشن/خاموش(on/off state)
|
|
| ورودي سوئيچ ترمز
|
21 05
|
61 05
|
B[6]
|
0
|
0
|
وضعيت روشن/خاموش(on/off state)
|
|
| وضعيت تصادف کيسه هوا
|
21 05
|
61 05
|
B[7]
|
0
|
0
|
وضعيت روشن/خاموش(on/off state)
|
|
| vehicle variant with cruise control function
|
21 E4
|
61 E4
|
B[3]
|
0
|
0
|
وضعيت روشن/خاموش(on/off state)
|
|
| گشتاور واقعي موتور
|
21 01
|
61 01
|
B[4~5]*0.00152547156139
|
0
|
0
|
درصد(%)
|
|
| گشتاور موتور مطلوب
|
21 01
|
61 01
|
B[6~7]*0.00152547156139
|
0
|
0
|
درصد(%)
|
|
| اصلاح گشتاور دور آرام
|
21 03
|
61 03
|
B[45~46]*0.0030518
|
0
|
0
|
درصد(%)
|
|
| شتاب خودرو در جهت طولي
|
21 02
|
61 02
|
B[21]*0.217019
|
0
|
0
|
متر/مجزو ثانيه(m/s^2)
|
|
| مسافت پيموده شده
|
21 05
|
61 05
|
B[20~23]
|
0
|
0
|
کيلومتر(km)
|
|
| جريان حجمي سوخت L/S
|
21 01
|
61 01
|
B[29~30]*0.000000596017395284
|
0
|
0
|
ليتر در ثانيه(l/s)
|
|
| تصحيح ضربي سازگاري مخلوط
|
21 02
|
61 02
|
B[42~43]*0.00003051804
|
0
|
0
|
|
|
| اصلاح افزودني سازگاري مخلوط
|
21 02
|
61 02
|
B[52~53]>32767 ? (B[52~53]-65536)*0.0468749042:B[52~53]*0.0468749042
|
0
|
0
|
درصد(%)
|
|
| درصدر شير کنسيتر
|
21 03
|
61 03
|
B[39~40]*0.001525
|
0
|
0
|
درصد(%)
|
|
| دماي موتور در هنگام استارت
|
21 03
|
61 03
|
B[25]*0.75-48
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
|
| ميزان جرم استاندارد شده عبوري از کنيستر
|
21 03
|
61 03
|
B[26]*0.09803
|
0
|
0
|
کيلو گرم در ساعت(kg/h)
|
|
| خروجي کنترلر لامبدا
|
21 02
|
61 02
|
B[40~41]*0.00003051804
|
0
|
0
|
|
|
| دماي روغن
|
21 02
|
61 02
|
B[38~39]*0.0234352-273
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
|
| desired throttle angle w.r.t to lower mechanical stop
|
21 01
|
61 01
|
B[47]*0.392156
|
0
|
0
|
%DK(%DK)
|
|
| جريان هواي ورودي
|
21 01
|
61 01
|
B[39]*4
|
0
|
0
|
گرم(g)
|
|
| فشار منيفولد ورودي(واقعي)
|
21 03
|
61 03
|
B[43~44]*0.039062
|
0
|
0
|
هکتوپاسکال(hpa)
|
|
| زاويه احتراق واقعي
|
21 02
|
61 02
|
B[8]>127 ? (B[8]-256)*0.75:B[8]*0.75
|
0
|
0
|
Grad Kw(Grad Kw)
|
|
| زاويه احتراق اوليه
|
21 03
|
61 03
|
B[28]>127 ? (B[28]-256)*0.75:B[28]*0.75
|
0
|
0
|
Grad Kw(Grad Kw)
|
|
| ناک سيلندر 1
|
21 04
|
61 04
|
B[18~19]*0.000076295
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
|
| ناک سيلندر 2
|
21 04
|
61 04
|
B[20~21]*0.000076295
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
|
| ناک سيلندر 3
|
21 04
|
61 04
|
B[22~23]*0.000076295
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
|
| ناک سيلندر 4
|
21 04
|
61 04
|
B[24~25]*0.000076295
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
|
| زمان شارژ کويل هاي احتراق (زمان داول)
|
21 05
|
61 05
|
B[14~15]*0.001
|
0
|
0
|
ميلي ثانيه(ms)
|
|
| آوانس جرقه براي سيلندر 1
|
21 05
|
61 05
|
B[16]>127 ? (B[16]-256)*0.075:B[16]*0.075
|
0
|
0
|
Grad Kw(Grad Kw)
|
|
| آوانس جرقه براي سيلندر 2
|
21 05
|
61 05
|
B[17]>127 ? (B[17]-256)*0.075:B[17]*0.075
|
0
|
0
|
Grad Kw(Grad Kw)
|
|
| آوانس جرقه براي سيلندر 3
|
21 05
|
61 05
|
B[18]>127 ? (B[18]-256)*0.075:B[18]*0.075
|
0
|
0
|
Grad Kw(Grad Kw)
|
|
| آوانس جرقه براي سيلندر 4
|
21 05
|
61 05
|
B[19]>127 ? (B[19]-256)*0.075:B[19]*0.075
|
0
|
0
|
Grad Kw(Grad Kw)
|
|
| وضعيت تهويه مطبوع
|
21 05
|
61 05
|
B[9]
|
0
|
0
|
وضعيت روشن/خاموش(on/off state)
|
|
| درخواست تهويه مطبوع
|
21 05
|
61 05
|
B[8]
|
0
|
0
|
وضعيت روشن/خاموش(on/off state)
|
|
| وضعيت روشن بودن کمپرسور تهويه مطبوع
|
21 05
|
61 05
|
B[10]
|
0
|
0
|
وضعيت روشن/خاموش(on/off state)
|
|
| وضعيت فن خنک کننده 1
|
21 04
|
61 04
|
B[10]*1
|
0
|
0
|
|
|
| وضعيت فن خنک کننده 2
|
21 04
|
61 04
|
B[11]*1
|
0
|
0
|
|
|
| وضعيت فن خنک کننده
|
21 05
|
61 05
|
B[12]
|
0
|
0
|
وضعيت روشن/خاموش(on/off state)
|
|
| سيگنال بار ژنراتور به عنوان سيگنال PWM
|
21 05
|
61 05
|
B[13]*0.390627
|
0
|
0
|
درصد(%)
|
|
| وضعيت فشار تهويه هوا
|
21 05
|
61 05
|
(B[11]>=0 && B[11]<=32) ? 0:100
|
0
|
0
|
air condition pressure status(air condition pressure status)
|
|
| وضعيت رله اصلي
|
21 05
|
61 05
|
B[3]
|
0
|
0
|
on 0/off 1(on 0/off 1)
|
|
| ولتاژ سنسور فشار منيفولد
|
21 03
|
61 03
|
B[41~42]*0.004882
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
|
| ولتاژ سنسور از پنتانسومتر دريچه گاز 1
|
21 02
|
61 02
|
B[48~49]*0.0012207
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
|
| ولتاژ سنسور از پنتنتومتر دريچه گاز 2
|
21 02
|
61 02
|
B[50~51]*0.0012207
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
|
| پتانسيومتر1 PWG ولتاژ
|
21 03
|
61 03
|
B[3]*0.004901+3.7
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
|
| پتانسيومتر2 PWG ولتاژ
|
21 03
|
61 03
|
B[4~5]*0.0048828
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
|
| double PWG potentiometer 2 voltage
|
21 03
|
61 03
|
B[6~7]*0.0048828
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
|
| CC lever fault
|
21 E4
|
61 E4
|
B[4]
|
0
|
0
|
وضعيت روشن/خاموش(on/off state)
|
|
| CC/ACC shut off from the function
|
21 E4
|
61 E4
|
B[5]
|
0
|
0
|
وضعيت روشن/خاموش(on/off state)
|
|
| سرعت کروز کنترل(سرعت هدف)
|
21 E4
|
61 E4
|
B[7~8]*0.0078124
|
0
|
0
|
کيلومتر در ساعت(km/h)
|
|
| tip switch off CC lever control
|
21 E4
|
61 E4
|
B[9]
|
0
|
0
|
وضعيت روشن/خاموش(on/off state)
|
|
| دکمه کروز کنترل(شتاب)
|
21 E4
|
61 E4
|
B[10]
|
0
|
0
|
وضعيت روشن/خاموش(on/off state)
|
|
| FGR switch acceleration held(no tip)
|
21 E4
|
61 E4
|
B[11]
|
0
|
0
|
وضعيت روشن/خاموش(on/off state)
|
|
| C button(+or-) set-
|
21 E4
|
61 E4
|
B[12]
|
0
|
0
|
وضعيت روشن/خاموش(on/off state)
|
|
| دکمه کروز کنترل(کاهش سرعت)
|
21 E4
|
61 E4
|
B[13]
|
0
|
0
|
وضعيت روشن/خاموش(on/off state)
|
|
| FGR switch decelerate held(no tip)
|
21 E4
|
61 E4
|
B[14]
|
0
|
0
|
وضعيت روشن/خاموش(on/off state)
|
|
| دکمه کروز کنترل(ادامه)
|
21 E4
|
61 E4
|
B[15]
|
0
|
0
|
وضعيت روشن/خاموش(on/off state)
|
|
| شمارشگر خطا(مربوط به انتشار همه سيلندرها)
|
21 03
|
61 03
|
B[29~30]*1
|
0
|
0
|
|
|
| تعداد احتراق ناقص سيلندر 1
|
21 04
|
61 04
|
B[26~27]*1
|
0
|
0
|
|
|
| تعداد احتراق ناقص سيلندر 2
|
21 04
|
61 04
|
B[28~29]*1
|
0
|
0
|
|
|
| تعداد احتراق ناقص: سيلندر 3
|
21 04
|
61 04
|
B[30~31]*1
|
0
|
0
|
|
|
| تعداد احتراق ناقص: سيلندر 4
|
21 04
|
61 04
|
B[32~33]*1
|
0
|
0
|
|
|
| maximum attainable indicator torque
|
21 01
|
61 01
|
B[3]*0.001529+0.39
|
0
|
0
|
درصد(%)
|
|
| زمان شمار(از استارت)
|
21 01
|
61 01
|
B[11~12]*0.1
|
0
|
0
|
ثانيه(s)
|
|
| فشار هواي ورودي(بالادست)
|
21 01
|
61 01
|
B[25~26]*0.0781249
|
0
|
0
|
هکتوپاسکال(hpa)
|
|
| CARB freeze frame byte,bank1 for lambda control
|
21 01
|
61 01
|
B[36]*1
|
0
|
0
|
|
|
| جرم نسبي هوا (مطابق با SAEJ1979)
|
21 01
|
61 01
|
B[38]*0.390627
|
0
|
0
|
درصد(%)
|
|
| ولتاژ سنسور اکسيژن بعد کاتاليست(دوم)
|
21 01
|
61 01
|
B[40]*0.005215-0.2
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
|
| شارژ نسبي هوا
|
21 01
|
61 01
|
B[42]*0.75
|
0
|
0
|
درصد(%)
|
|
| ETS path as encironmental condition for diagnosis of function monitoring
|
21 01
|
61 01
|
B[43]*1
|
0
|
0
|
|
|
| torque path in function and function monitoring as environmental condition of diagnosis
|
21 01
|
61 01
|
B[44]*1
|
0
|
0
|
|
|
| actual torque at response of torque compatison in the function monitoring
|
21 01
|
61 01
|
B[45]*0.390627
|
0
|
0
|
درصد(%)
|
|
| model based substitute value for engine temperature signal in case of error
|
21 01
|
61 01
|
B[46]*0.75-48
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
|
| دماي خروجي کاتاليزور (پايين دست)
|
21 01
|
61 01
|
B[48]*5-50
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
|
| model based reference value for plausibility check of engine temperature signal
|
21 02
|
61 02
|
B[3]*0.75-48
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
|
| گشتاور واقعي محاسبه شده در پايش عملکرد
|
21 02
|
61 02
|
B[4]*0.390627
|
0
|
0
|
درصد(%)
|
|
| جرم نسبي سوخت(for storage)
|
21 02
|
61 02
|
B[6~7]*0.046874
|
0
|
0
|
درصد(%)
|
|
| correction factor for mass flow subtitute load siganl
|
21 02
|
61 02
|
B[9~10]*0.00006134126802
|
0
|
0
|
|
|
| موقعيت تيغه گاز(dependent on poti 1)
|
21 02
|
61 02
|
B[11~12]*0.024414
|
0
|
0
|
%DK(%DK)
|
|
| موقعيت تيغه گاز(dependent on poti 2)
|
21 02
|
61 02
|
B[13~14]*0.024414
|
0
|
0
|
%DK(%DK)
|
|
| DLR for DV-E:sum of PID components high byte
|
21 02
|
61 02
|
B[15~16]*0.001525
|
0
|
0
|
درصد(%)
|
|
| diagnosis:8 bits copy of wdknlp_w as ambient value
|
21 02
|
61 02
|
B[17]*0.392156
|
0
|
0
|
درصد(%)
|
|
| voltage DK poti1 at the NIL
|
21 02
|
61 02
|
B[18~19]*0.001220
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
|
| sensor voltage poti 1 of throttle actuator at(lower) mechnical stop
|
21 02
|
61 02
|
B[20]*0.019529
|
0
|
0
|
|
|
| تعداد عملکرد کلاچ شناسايي شده است
|
21 02
|
61 02
|
B[28]*1
|
0
|
0
|
|
|
| دماي هواي ورودي
|
21 02
|
61 02
|
B[29]*0.75-48
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
|
| سرعت خودرو
|
21 02
|
61 02
|
B[30~31]*0.007797
|
0
|
0
|
کيلومتر در ساعت(km/h)
|
|
| ولتاژ باطري
|
21 02
|
61 02
|
B[32~33]*0.004882
|
0
|
0
|
ولت(v)
|
|
| angle:intake value opens related to LWOT
|
21 02
|
61 02
|
B[34~35]>32767 ? (B[34~35]-65536)*0.007782:B[34~35]*0.007782
|
0
|
0
|
Grad Kw(Grad Kw)
|
|
| desired camshaft angel inlet valve opened
|
21 02
|
61 02
|
B[36~37]>32767 ? (B[36~37]-65536)*0.007782:B[36~37]*0.007782
|
0
|
0
|
Grad Kw(Grad Kw)
|
|
| actual value internal res.Ri-nernst cell lambda sensor downstream catalyst
|
21 03
|
61 03
|
B[8~9]*2
|
0
|
0
|
اهم(Ohm)
|
|
| exhaust gas temperature in front of pre-catalyst out of model
|
21 03
|
61 03
|
B[10~11]*0.0234352-273
|
0
|
0
|
درجه سانتيگراد(°C)
|
|
| transfer function(mrad/mkurvbelwelle)from transmission control
|
21 03
|
61 03
|
B[14]*1
|
0
|
0
|
|
|
| interface for mode $01+$02 short term fuel trim bank 1 for PID $06
|
21 03
|
61 03
|
B[15]*1
|
0
|
0
|
|
|
| interface for mode $01+$02 short term fuel trim bank 1 for PID $07
|
21 03
|
61 03
|
B[16]*1
|
0
|
0
|
|
|
| زمان تزريق موثر
|
21 03
|
61 03
|
B[17~18]*0.0128
|
0
|
0
|
ميلي ثانيه(ms)
|
|
| condition LDR overrun air circulation value active(open)
|
21 03
|
61 03
|
B[19]*10
|
0
|
0
|
دور در دقيقه(rpm)
|
|
| محدوده احتراق ناقص(کمترين دور موتور)
|
21 03
|
61 03
|
B[31]*40
|
0
|
0
|
دور در دقيقه(rpm)
|
|
| محدوده احتراق ناقص(بيشترين دور موتور)
|
21 03
|
61 03
|
B[32]*40
|
0
|
0
|
دور در دقيقه(rpm)
|
|
| محدوده احتراق ناقص(کمترين بار موتور)
|
21 03
|
61 03
|
B[33]*0.3906274
|
0
|
0
|
درصد(%)
|
|
| محدوده احتراق ناقص(کمترين بار موتور)
|
21 03
|
61 03
|
B[34]*0.3906274
|
0
|
0
|
درصد(%)
|
|
| desired torque change from the idle speed control(PD-pt)
|
21 03
|
61 03
|
B[37~38]>32767 ? (B[37~38]-65536)*0.003051:B[37~38]*0.003051
|
0
|
0
|
درصد(%)
|
|
| محدوده احتراق ناقص(کمترين دور موتور)
|
21 03
|
61 03
|
B[51]*40
|
0
|
0
|
دور در دقيقه(rpm)
|
|
| محدوده احتراق ناقص(بيشترين دور موتور)
|
21 03
|
61 03
|
B[52]*40
|
0
|
0
|
دور در دقيقه(rpm)
|
|
| موقعيت دريچه گاز(درخواستي)
|
21 04
|
61 04
|
B[3]*0.001529+1.56
|
0
|
0
|
%DK(%DK)
|
|
| duty cycle to control power stage inlet camshaft
|
21 04
|
61 04
|
B[4~5]*0.0015259
|
0
|
0
|
|
|
| release of EKP supply
|
21 04
|
61 04
|
B[9]*1
|
0
|
0
|
|
|
| ريتارد سيلندر 1
|
21 04
|
61 04
|
B[14]>127 ? (B[14]-256)*0.75:B[14]*0.75
|
0
|
0
|
Grad Kw(Grad Kw)
|
|
| ريتارد سيلندر 2
|
21 04
|
61 04
|
B[15]>127 ? (B[15]-256)*0.75:B[15]*0.75
|
0
|
0
|
Grad Kw(Grad Kw)
|
|
| ريتارد سيلندر 3
|
21 04
|
61 04
|
B[16]>127 ? (B[16]-256)*0.75:B[16]*0.75
|
0
|
0
|
Grad Kw(Grad Kw)
|
|
| ريتارد سيلندر 4
|
21 04
|
61 04
|
B[17]>127 ? (B[17]-256)*0.75:B[17]*0.75
|
0
|
0
|
Grad Kw(Grad Kw)
|
|
| واحد کنترل ACC وجود دارد
|
21 E4
|
61 E4
|
B[6]
|
0
|
0
|
وضعيت روشن/خاموش(on/off state)
|
|