| نام دستورات
|
دستور
|
بایت صحت پکت پاسخ
|
فرمول
|
مقدار کمینه پارامتر
|
مقدار بیشینه پارامتر
|
واحد اندازهگیری
|
| کمپرسور کولر
|
21 01
|
61
|
B[10]&(1<<6)
|
0
|
0
|
on/off state
|
| وضعيت A/C
|
21 01
|
61
|
B[9]&(1<<4)
|
0
|
0
|
on/off state
|
| وضعيت چراغ عيب يابي
|
21 01
|
61
|
B[10]&(1<<7)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| سويج A/C
|
21 01
|
61
|
B[9]&(1<<3)
|
0
|
0
|
on/off state
|
| رله اصلي
|
21 01
|
61
|
B[11]&(1<<2)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| شناسايي ناک
|
21 01
|
61
|
B[13]&(1<<7)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| وضعيت همسان سازي
|
21 01
|
61
|
B[11]&(1<<1)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| سيگنال لنگي
|
21 01
|
61
|
B[11]&(1<<4)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| سويچ جرقه زني (استارت)
|
21 01
|
61
|
B[10]&(1<<1)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| کدينگ متغير
|
21 01
|
61
|
B[9]&(1<<7)=1 ? 0:1
|
0
|
0
|
variant coding
|
| وضعيت کنيستر
|
21 01
|
61
|
B[15]&(1<<7)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| بسته بودن دريچه گاز
|
21 01
|
61
|
B[11]&(1<<7)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| وضعيت تخليه کنيستر
|
21 01
|
61
|
B[15]&(1<<7)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| وضعيت احتراق ناقص
|
21 01
|
61
|
B[10]&(1<<0)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| عمليات سنسور اکسيژن بانک1/سنسور1
|
21 01
|
61
|
B[14]&(1<<3)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| عمليات سنسور اکسيژن بانک1/سنسور2
|
21 01
|
61
|
B[14]&(1<<5)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| وضعيت تحريک CVVT
|
21 01
|
61
|
B[13]&(1<<1)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| وضعيت اصلاح هوا به سوخت
|
21 01
|
61
|
B[12]&(1<<7)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| حالت دورم آرام
|
21 01
|
61
|
B[15]&(1<<5)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| سيگنال لنگي موتور
|
21 01
|
61
|
B[13]&(1<<2)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| باز بودن کامل دريچه گاز
|
21 01
|
61
|
B[11]&(1<<6)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| وضعيت پمپ بنزين
|
21 01
|
61
|
B[11]&(1<<3)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| وضعيت قطع سوخت
|
21 01
|
61
|
B[11]&(1<<5)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| وضعيت رانندگي
|
21 01
|
61
|
B[15]&(1<<3)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| زمان تزريق سوخت سيلندر 1
|
21 02
|
61
|
B[46]B[45]*0.8191999
|
0
|
0
|
ms
|
| زمان تزريق سوخت سيلندر 2
|
21 02
|
61
|
B[48]B[47]*0.8191999
|
0
|
0
|
ms
|
| زمان تزريق سوخت سيلندر 3
|
21 02
|
61
|
B[50]B[49]*0.8192
|
0
|
0
|
ms
|
| زمان تزريق سوخت سيلندر 4
|
21 02
|
61
|
B[52]B[51]*0.8192003
|
0
|
0
|
ms
|
| درصد بازبودن کنيستر
|
21 02
|
61
|
B[40]B[39]*0.001525972
|
0
|
0
|
%
|
| ولتاژ باطري
|
21 02
|
61
|
B[32]*0.0681
|
0
|
0
|
v
|
| دماي آب رادياتور
|
21 02
|
61
|
B[34]*0.75-47.95
|
0
|
0
|
°F
|
| دماي هواي ورودي
|
21 02
|
61
|
B[36]*0.75-47.95
|
0
|
0
|
°F
|
| دماي آب رادياتور(Model)
|
21 02
|
61
|
B[35]*0.75-47.95
|
0
|
0
|
°F
|
| موقعيت دريچه گاز(PWM)
|
21 02
|
61
|
B[27]*0.3921693
|
0
|
0
|
%
|
| فشار منيفولد ورودي
|
21 02
|
61
|
B[18]B[17]*0.03906239
|
0
|
0
|
hpa
|
| ولتاژ سنسور فشار منيفولد ورودي
|
21 02
|
61
|
B[16]B[15]*0.004880042
|
0
|
0
|
v
|
| مقدار شارژ نسبي
|
21 02
|
61
|
B[20]B[19]*0.0234272
|
0
|
0
|
%
|
| سرعت دور آرام ايدال
|
21 03
|
61
|
B[29]*10
|
0
|
0
|
|
| سرعت خودرو
|
21 03
|
61
|
B[49]*0.7767033
|
0
|
0
|
mph
|
| سنسور اکسيژن1
|
21 03
|
61
|
B[15]*0.0050980392156863
|
0
|
0
|
v
|
| سنسور اکسيژن2
|
21 03
|
61
|
B[25]*0.0050980392156863
|
0
|
0
|
v
|
| زاويه جرقه سيلندر1(مقدار مثب آوانس/BTDC و منفي ريتارد/ATDC)
|
21 03
|
61
|
B[49]*0.75-95.5
|
0
|
0
|
°
|
| گشتاور درخواستي TCU
|
21 03
|
61
|
B[10]B[9]*0.00152594
|
0
|
0
|
%
|
| دور موتور
|
21 03
|
61
|
B[37]*64
|
0
|
0
|
|
| درصد گرمايش سنسور اکسيژن1
|
21 03
|
61
|
B[11]
|
0
|
0
|
°
|
| درصد گرمايش سنسور اکسيژن2
|
21 03
|
61
|
B[13]
|
0
|
0
|
°
|
| مقدار اصلاح از سنسور اکسيژن پاييني
|
21 03
|
61
|
B[27]>=128 ? (-B[27]+(B[27]-127))*0.02:B[27]*0.02
|
0
|
0
|
s
|
| Knock adaption cylinder 1
|
21 04
|
61
|
B[29]*0.75-191.25
|
0
|
0
|
°
|
| Knock adaption cylinder 2
|
21 04
|
61
|
B[30]*0.75-191.25
|
0
|
0
|
°
|
| Knock adaption cylinder 3
|
21 04
|
61
|
B[31]*0.75-191.25
|
0
|
0
|
°
|
| Knock adaption cylinder 4
|
21 04
|
61
|
B[32]*0.75-191.25
|
0
|
0
|
°
|
| تصحيح سوخت بلند مدت بار دور کند
|
21 04
|
61
|
B[12]B[11]>32767 ? -(32767*0.04687856)+(B[12]B[11]-32767)*0.04687856:B[12]B[11]*0.04687856
|
0
|
0
|
°
|
| تصحيح سوخت بلند مدت بار نسبي
|
21 04
|
61
|
B[16]B[15]>32767 ? -(32767*0.04687856)+(B[16]B[15]-32767)*0.04687856:B[16]B[15]*0.04687856
|
0
|
0
|
°
|
| تصحيح سوخت کوتاه مدت بانک 1
|
21 04
|
61
|
B[8]B[7]>32767 ? -(32767*0.04687449)+(B[8]B[7]-32767)*0.04687449:B[8]B[7]*0.04687449
|
0
|
0
|
°
|
| ولتاژ سنسور 1 موقعيت پدال گاز
|
21 06
|
61
|
B[21]B[20]*4.883
|
0
|
0
|
mv
|
| موقعيت پدال گاز
|
21 06
|
61
|
B[19]*0.3921739
|
0
|
0
|
%
|
| ميانگين موقعيت دريچه گاز(TPS angle average)
|
21 06
|
61
|
B[8]B[7]*0.007324254
|
0
|
0
|
|
| سنسور موقعيت دريچه گاز 2
|
21 06
|
61
|
B[12]B[11]*0.00732385
|
0
|
0
|
|
| سنسور موقعيت دريچه گاز 1
|
21 06
|
61
|
B[10]B[9]*0.007323955
|
0
|
0
|
|
| ولتاژ سنسور 2 موقعيت پدال گاز
|
21 06
|
61
|
B[23]B[22]*4.883
|
0
|
0
|
mv
|
| ولتاژ سنسور 2دريچه گاز
|
21 06
|
61
|
B[18]B[17]*4.883
|
0
|
0
|
mv
|
| موقعيت دريچه گاز
|
21 06
|
61
|
B[14]B[13]*0.007323898
|
0
|
0
|
|
| ولتاژ سنسور 1 دريچه گاز
|
21 06
|
61
|
B[16]B[15]*4.883
|
0
|
0
|
mv
|
| IVVT state
|
21 91
|
61
|
B[154]==0 ? 0:B[154]==1 ? 1:B[154]==2 ? 2:B[154]==3 ? 3:B[154]==4 ? 4:B[154]ETWEEN5AND7 ? 6:5
|
0
|
0
|
IVVT state
|
| ورودي مدولاسون پهناي پالس موجود
|
21 91
|
61
|
B[158]B[157]*0.001526007
|
0
|
0
|
%
|
| Current value from adaption table for holding pulse width modulation_inlet
|
21 91
|
61
|
B[24]*0.39-49.81
|
0
|
0
|
%
|
| Power steering pressure(Option)
|
21 91
|
61
|
B[142]*14.50397
|
0
|
0
|
PSI
|
| Control Camshaft position setpoint_inlet
|
21 91
|
61
|
B[156]*0.375*60
|
0
|
0
|
°
|
| فشار مدار کولر
|
21 91
|
61
|
B[143]*13.79
|
0
|
0
|
kPa
|
| موقعيت فعلي ميل سوپاپ
|
21 91
|
61
|
B[155]*0.375*60.0006
|
0
|
0
|
°
|
| Current value from adaption table for holding pulse width modulation;exhaust(option)
|
21 95
|
61
|
B[16]*0.394-50
|
0
|
0
|
%
|
| زاويه ميل بادامک
|
21 95
|
61
|
B[12]B[11]*0.0078126192111086-256
|
0
|
0
|
°
|
| دور کاري موتور کنترل دريچه گاز برقي(ETC)
|
21 95
|
61
|
B[52]B[51]>32767 ? -(32767*0.003049967)+(B[52]B[51]-32767)*0.003049967:B[52]B[51]*0.003049967
|
0
|
0
|
%
|
| وضعيت جاري سنسور ميل بادامک
|
21 95
|
61
|
B[17]*0.375-40.125
|
0
|
0
|
°
|
| ولتاژ مرجع سنسور 2(APS1)
|
21 95
|
61
|
B[28]B[27]*0.009800014
|
0
|
0
|
v
|
| Holding pulse width modulation exhaust(Option)
|
21 95
|
61
|
B[14]B[13]*0.001525977
|
0
|
0
|
%
|
| ولتاژ مرجع سنسور دريچه گاز 1(TPS)
|
21 95
|
61
|
B[26]B[25]*0.009799957
|
0
|
0
|
v
|
| ولتاژ مرجع سنسور4
|
21 95
|
61
|
B[32]B[31]*0.009799876
|
0
|
0
|
v
|
| ولتاژ سنسور فشار مطلق(APS2/MAP)
|
21 95
|
61
|
B[30]B[29]*0.009800077
|
0
|
0
|
v
|
| Voltage input from power steering pressure sensor(Option)
|
21 96
|
61
|
B[14]B[13]*0.004879849
|
0
|
0
|
v
|
| VIS وضعيت کنترل
|
21 96
|
61
|
B[15]&(1<<7)
|
0
|
0
|
on/off state
|
| سويچ کلاج
|
21 96
|
61
|
B[12]&(1<<7)
|
0
|
0
|
on/off state
|
| (VIS)ولتاژ ورودي سنسور فيد بک
|
21 96
|
61
|
B[17]B[16]*0.00487989
|
0
|
0
|
v
|
| سويچ تست ترمز
|
21 96
|
61
|
B[11]&(1<<7)
|
0
|
0
|
on/off state
|
| سويچ فرمان هيدروليک
|
21 96
|
61
|
B[9]&(1<<7)
|
0
|
0
|
on/off state
|
| سويچ چراغ ترمز
|
21 96
|
61
|
B[10]&(1<<7)
|
0
|
0
|
on/off state
|