| نام دستورات
|
دستور
|
بایت صحت پکت پاسخ
|
فرمول
|
مقدار کمینه پارامتر
|
مقدار بیشینه پارامتر
|
واحد اندازه‌گیری
|
| ولتاژ باطري
|
21 01
|
61 01
|
B[7]*0.06811764705
|
0
|
0
|
v
|
| ولتاژ باطري بعد از سوييچ
|
21 01
|
61 01
|
B[8]*0.06811764705
|
0
|
0
|
v
|
| دور موتور
|
21 01
|
61 01
|
B[11]B[10]*0.25000381475
|
0
|
0
|
rpm
|
| دور آرام استپر موتور
|
21 01
|
61 01
|
B[12]*10
|
0
|
0
|
rpm
|
| ولتاژ سنسور فشار مانيفولد
|
21 01
|
61 01
|
B[18]B[17]*0.004882887006
|
0
|
0
|
v
|
| فشار مانيفولد
|
21 01
|
61 01
|
B[20]B[19]*0.039063096055
|
0
|
0
|
mBar
|
| ولتاژ سنسور دماي آب
|
21 01
|
61 01
|
B[27]B[26]*0.004882887006
|
0
|
0
|
v
|
| دماي آب
|
21 01
|
61 01
|
B[28]*0.75-48
|
0
|
0
|
°C
|
| ولتاژ دماي هواي ورودي
|
21 01
|
61 01
|
B[35]B[34]*0.004882887006
|
0
|
0
|
v
|
| دماي هواي ورودي
|
21 01
|
61 01
|
B[36]*0.75-48
|
0
|
0
|
°C
|
| ولتاژ سنسور اکسيژن بالايي مخزن 1
|
21 02
|
61 02
|
B[7]*0.00521568627
|
0
|
0
|
v
|
| ولتاژ سنسور اکسيژن پاييني مخزن 1
|
21 02
|
61 02
|
B[9]*0.00521568627
|
0
|
0
|
v
|
| ولتاژ خطي سنسور اکسيژن مخزن 1
|
21 02
|
61 02
|
B[12]B[11]*0.00480659189
|
0
|
0
|
v
|
| سرعت خودرو
|
21 02
|
61 02
|
B[15]*1.25098039215
|
0
|
0
|
km/h
|
| مقدار شارژ نسبي
|
21 02
|
61 02
|
B[17]B[16]*0.02343785763
|
0
|
0
|
%
|
| شير برقي کنيستر
|
21 02
|
61 02
|
B[23]B[22]*0.001525902189
|
0
|
0
|
%
|
| زمان پاشش روي سيلندر 1
|
21 02
|
61 02
|
B[26]B[25]*0.819195849546
|
0
|
0
|
ms
|
| زمان پاشش روي سيلندر 2
|
21 02
|
61 02
|
B[28]B[27]*0.819195849546
|
0
|
0
|
ms
|
| زمان پاشش روي سيلندر 3
|
21 02
|
61 02
|
B[30]B[29]*0.819195849546
|
0
|
0
|
ms
|
| زمان پاشش روي سيلندر 4
|
21 02
|
61 02
|
B[32]B[31]*0.819195849546
|
0
|
0
|
ms
|
| وضعيت ضد سرقت
|
21 03
|
61 03
|
B[7]&(1<<7)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| وضعيت سوييچ
|
21 04
|
61 04
|
B[7]&(1<<7)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| چراغ چک
|
21 04
|
61 04
|
B[7]&(1<<6)
|
0
|
0
|
on/off state
|
| وضعيت پمپ سوخت رساني
|
21 04
|
61 04
|
B[7]&(1<<5)
|
0
|
0
|
on/off state
|
| وضعيت رله اصلي
|
21 04
|
61 04
|
B[7]&(1<<4)
|
0
|
0
|
on/off state
|
| موقعيت دريچه گاز
|
21 04
|
61 04
|
B[8]&(1<<7)
|
0
|
0
|
بسته شده/بسته نشده
|
| سوييچ لامپ ترمز
|
21 04
|
61 04
|
B[8]&(1<<5)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| سوييچ پدال ترمز
|
21 04
|
61 04
|
B[8]&(1<<4)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| گرمکن کاتاليست
|
21 04
|
61 04
|
B[9]&(1<<5)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| سوخت رساني حلقه بسته
|
21 04
|
61 04
|
B[9]&(1<<4)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| وضعيت تهويه مطبوع
|
21 04
|
61 04
|
B[10]&(1<<6)
|
0
|
0
|
on/off state
|
| وضعيت کمپرسور تهويه مطبوع
|
21 04
|
61 04
|
B[10]&(1<<5)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| باز بودن کامل موقعيت دريچه گاز
|
21 04
|
61 04
|
B[12]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
| وضعيت شير برقي ورودي متغير
|
21 04
|
61 04
|
B[14]&(1<<4)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| فن دور پايين
|
21 04
|
61 04
|
B[16]&(1<<6)
|
0
|
0
|
on/off state
|
| فن دور بالا
|
21 04
|
61 04
|
B[16]&(1<<5)
|
0
|
0
|
on/off state
|
| لامپ اصلي کروز کنترل
|
21 04
|
61 04
|
B[17]&(1<<7)
|
0
|
0
|
on/off state
|
| لامپ فعال بودن کروز کنترل
|
21 04
|
61 04
|
B[17]&(1<<6)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| وضعيت کروز کنترل
|
21 04
|
61 04
|
B[18]&(1<<7)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| وضعيت سنسور اکسيژن بالايي مخزن 1
|
21 04
|
61 04
|
B[19]&(1<<7)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| وضعيت سنسور اکسيژن پاييني مخزن 1
|
21 04
|
61 04
|
B[19]&(1<<6)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| وضعيت کنترل آلودگي سنسور اکسيژن پاييني
|
21 04
|
61 04
|
B[19]&(1<<5)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| فعال بودن محافظت از گرماي بيش از حد مخزن 1
|
21 04
|
61 04
|
B[19]&(1<<4)
|
0
|
0
|
ok status
|
| کنترل ورودي IVVT
|
21 04
|
61 04
|
B[22]&(1<<7)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| کنترل خروجي IVVT
|
21 04
|
61 04
|
B[22]&(1<<6)
|
0
|
0
|
active/inactive state
|
| وجود لرزش سنسور 1 مخزن 1
|
21 04
|
61 04
|
B[23]&(1<<7)
|
0
|
0
|
ok status
|
| جريان باطري
|
21 0A
|
61 0A
|
B[8]B[7]>32767 ? (B[8]B[7]-65536)*0.10000306381:B[8]B[7]*0.10000306381
|
0
|
0
|
A
|
| جريان ساعت باطري
|
21 0A
|
61 0A
|
B[10]B[9]*0.001000076295+6
|
0
|
0
|
v
|
| دماي باطري
|
21 0A
|
61 0A
|
B[12]B[11]*0.500007629510-40
|
0
|
0
|
°C
|
| وضعيت شارژ باطري
|
21 0A
|
61 0A
|
B[13]*1
|
0
|
0
|
%
|
| وضعيت سلامت بودن باطري
|
21 0A
|
61 0A
|
B[14]*1
|
0
|
0
|
%
|
| ولتاژ مطلوب دينام
|
21 0A
|
61 0A
|
B[17]B[16]*0.00152590218
|
0
|
0
|
%
|
| سيگنال سيکل کاري از دينام PWM
|
21 0A
|
61 0A
|
B[19]B[18]*0.097703517204
|
0
|
0
|
%
|
| ظرفيت اسمي
|
21 0A
|
61 0A
|
B[20]*1
|
0
|
0
|
Ah
|
| reference timer started at IG on
|
21 10
|
61 10
|
B[10]B[9]*1
|
0
|
0
|
sec
|
| دماي آب هنگام استارت
|
21 10
|
61 10
|
B[21]*0.75-48
|
0
|
0
|
°C
|
| دماي هواي ورودي هنگام استارت
|
21 10
|
61 10
|
B[22]*0.75-48
|
0
|
0
|
°C
|
| زمان جرقه روي سيلندر 1
|
21 10
|
61 10
|
B[8]*0.75-95
|
0
|
0
|
CRK
|
| زمان جرقه روي سيلندر 2
|
21 10
|
61 10
|
B[9]*0.75-95
|
0
|
0
|
CRK
|
| زمان جرقه روي سيلندر 3
|
21 10
|
61 10
|
B[10]*0.75-95
|
0
|
0
|
CRK
|
| زمان جرقه روي سيلندر 4
|
21 10
|
61 10
|
B[11]*0.75-95
|
0
|
0
|
CRK
|
| وضعيت موتور
|
21 11
|
61 11
|
B[22]
|
0
|
0
|
وضعيت موتور
|
| دماي محاسبه شده روغن
|
21 11
|
61 11
|
B[41]*1-40
|
0
|
0
|
°C
|
| سنسور فشار جو
|
21 11
|
61 11
|
B[44]B[43]*0.08291752498
|
0
|
0
|
mBar
|
| فشار سازگاري با محيط
|
21 11
|
61 11
|
B[46]B[45]*0.08291752498
|
0
|
0
|
mBar
|
| ولتاژ فشار تهويه مطبوع
|
21 14
|
61 14
|
B[17]B[16]*0.00488288700
|
0
|
0
|
v
|
| فشار تهويه مطبوع
|
21 14
|
61 14
|
B[18]*13.788235294
|
0
|
0
|
bar
|
| ولتاژ فشار هيدروليک فرمان
|
21 14
|
61 14
|
B[24]B[23]*0.004882887
|
0
|
0
|
v
|
| فشار هيدروليک فرمان
|
21 14
|
61 14
|
B[25]*0.00101960784
|
0
|
0
|
Kbar
|
| مقاومت داخلي گرمکن سنسور اکسيژن بالايي
|
21 16
|
61 16
|
B[9]B[8]*1
|
0
|
0
|
Ohm
|
| مقاومت داخلي گرمکن سنسور اکسيژن پاييني
|
21 16
|
61 16
|
B[11]B[10]*1
|
0
|
0
|
Ohm
|
| مقاومت ضروري براي سنسور اکسيژن
|
21 16
|
61 16
|
B[13]B[12]*0.00024399176012
|
0
|
0
|
Ohm
|
| مقاومت واقعي براي سنسور اکسيژن
|
21 16
|
61 16
|
B[15]B[14]*0.00024399176012
|
0
|
0
|
Ohm
|
| انطباق سوخت در دور ارام مخزن 1
|
21 19
|
61 19
|
B[9]B[8]>32767 ? (B[9]B[8]-65536)*0.04687643616:B[9]B[8]*0.04687643616
|
0
|
0
|
%
|
| انطباق سوخت حالت نيمه گاز مخزن 1
|
21 19
|
61 19
|
B[11]B[10]>32767 ? (B[11]B[10]-65536)*0.04687643616:B[11]B[10]*0.04687643616
|
0
|
0
|
%
|
| تطبيق سنسور کوبش روي سيلندر 1
|
21 19
|
61 19
|
B[24]*0.75-191
|
0
|
0
|
CRK
|
| تطبيق سنسور کوبش روي سيلندر 2
|
21 19
|
61 19
|
B[25]*0.75-191
|
0
|
0
|
CRK
|
| تطبيق سنسور کوبش روي سيلندر 3
|
21 19
|
61 19
|
B[26]*0.75-191
|
0
|
0
|
CRK
|
| تطبيق سنسور کوبش روي سيلندر 4
|
21 19
|
61 19
|
B[27]*0.75-191
|
0
|
0
|
CRK
|
| مسافت طي شده بعد از روشن شدن چراغ چک
|
21 1B
|
61 1B
|
B[8]B[7]*1
|
0
|
0
|
km
|
| مسافت طي شده بعد از پاک کردن خطا
|
21 1B
|
61 1B
|
B[10]B[9]*1
|
0
|
0
|
km
|
| تعداد جرقه هاي ناقص روي سيلندر 1
|
21 1D
|
61 1D
|
B[8]B[7]*1
|
0
|
0
|
|
| تعداد جرقه هاي ناقص روي سيلندر 2
|
21 1D
|
61 1D
|
B[10]B[9]*1
|
0
|
0
|
|
| تعداد جرقه هاي ناقص روي سيلندر 3
|
21 1D
|
61 1D
|
B[12]B[11]*1
|
0
|
0
|
|
| تعداد جرقه هاي ناقص روي سيلندر 4
|
21 1D
|
61 1D
|
B[14]B[13]*1
|
0
|
0
|
|
| تعداد سوخت رساني ناقص در سيلندر 1
|
21 1D
|
61 1D
|
B[24]B[23]*1
|
0
|
0
|
|
| تعداد سوخت رساني ناقص در سيلندر 2
|
21 1D
|
61 1D
|
B[26]B[25]*1
|
0
|
0
|
|
| تعداد سوخت رساني ناقص در سيلندر 3
|
21 1D
|
61 1D
|
B[28]B[27]*1
|
0
|
0
|
|
| تعداد سوخت رساني ناقص در سيلندر 4
|
21 1D
|
61 1D
|
B[30]B[29]*1
|
0
|
0
|
|
| موقعيت سنسور زاويه دريچه گاز 1
|
21 1F
|
61 1F
|
B[8]B[7]*0.00732433051
|
0
|
0
|
TPS
|
| موقعيت سنسور زاويه دريچه گاز 2
|
21 1F
|
61 1F
|
B[10]B[9]*0.00732433051
|
0
|
0
|
TPS
|
| زاويه مطلوب دريچه گاز
|
21 1F
|
61 1F
|
B[12]B[11]*0.00732433051
|
0
|
0
|
TPS
|
| ولتاژ سنسور زاويه دريچه گاز 1
|
21 1F
|
61 1F
|
B[14]B[13]*0.004882887006
|
0
|
0
|
v
|
| ولتاژ سنسور زاويه دريچه گاز 2
|
21 1F
|
61 1F
|
B[16]B[15]*0.004882887006
|
0
|
0
|
v
|
| موقعيت پدال گاز
|
21 1F
|
61 1F
|
B[27]*0.3921568627
|
0
|
0
|
%
|
| ولتاژ سنسور موقعيت پدال گاز 1
|
21 1F
|
61 1F
|
B[29]B[28]*0.004882887006
|
0
|
0
|
v
|
| ولتاژ سنسور موقعيت پدال گاز 2
|
21 1F
|
61 1F
|
B[31]B[30]*0.004882887006
|
0
|
0
|
v
|
| وضعيت دريچه گاز برقي
|
21 1F
|
61 1F
|
B[33]B[32]>32767 ? (B[33]B[32]-65536)*0.00303318116:B[33]B[32]*0.00303318116
|
0
|
0
|
%
|
| ولتاژ سنسور مرجع 1
|
21 1F
|
61 1F
|
B[35]B[34]*0.009796292057
|
0
|
0
|
v
|
| ولتاژ سنسور مرجع 2
|
21 1F
|
61 1F
|
B[37]B[36]*0.009796292057
|
0
|
0
|
v
|
| ولتاژ سنسور مرجع 3
|
21 1F
|
61 1F
|
B[39]B[38]*0.009796292057
|
0
|
0
|
v
|
| ولتاژ سنسور مرجع 4
|
21 1F
|
61 1F
|
B[41]B[40]*0.009796292057
|
0
|
0
|
v
|
| موقعيت فعلي ورودي ميل بادامک مخزن 1
|
21 20
|
61 20
|
B[12]*0.37647058823+60
|
0
|
0
|
CRK
|
| موقعيت فعلي خروجي ميل بادامک مخزن 1
|
21 20
|
61 20
|
B[13]*-0.3764705882-40
|
0
|
0
|
CRK
|
| نقطه تنظيم موقعيت ورودي ميل بادامک مخزن1
|
21 20
|
61 20
|
B[16]*0.37647058823+60
|
0
|
0
|
CRK
|
| نقطه تنظيم موقعيت خروجي ميل بادامک مخزن 1
|
21 20
|
61 20
|
B[17]*-0.37647058823-40
|
0
|
0
|
CRK
|
| عرض پالس ورودي -OCVCVVT
|
21 20
|
61 20
|
B[21]B[20]*0.001525902189
|
0
|
0
|
%
|
